• Petus
• July 12 2013
• Atmel mikrokontroléry (AVR, ATMega, ATXMega, ATTiny...)
• 4534x Přečteno

POZOR! Pokud používáte pod linuxem programátor BiProg a zároveň tento převodník, komunikace se může mlátit.
Proto první připojte programátor (ten se zapíše jako ttyUSB0[jak je nastavený v makefile]) a druhý připojte převodník. Program spusťtě jako root to tak:

<br /> sudo su<br /> /cesta k program/program

Program tak dostane rootovská práva a při odpojení programátoru a znova připojení to nebude dělat "bordel".

Nejprve troška teorie. Takže nastavení UARTu je v programech okomentováno, co je povoleno a jak je to povoleno.

Registr UDR slouží k přijmu a zároveň i k vyslání znaku!

Registr UCSRA:

Bit RXC - indikátor, zda už byl přijat znak.

Bit TXC - nastavení, zda už byl odeslán znak.

Bit UDRE - indikátor, zda je připraven k přijmu nových dat.

Bit U2X - zdvojnásobení přenosové rychlosti.

Tabulky pro nastavení UARTu:

Registr UCSRB:

Bit RXCIE - povolení přerušení při přimu dat.

Bit TXCIE - povolení přerušení při odeslání dat.

Bit RXEN - povolení samotného příjmu.

Bit TXEN - povolení samotného odeslání.

Registr UCSRV:

Bit URSEL - nastavení přístupu k registru UCSRC nebo UBRRH.

Bit UMSEL - nastavení synchronního (1) a asynchronního režimu (0).

Bit UPM1:0 - nastavení parity.

Bit USBS - nastavení stop bitu.

Bit UCSZ2:1:0 - nastavení délky dat.

A nyní příklady:

Účel prvního programu je opravdu jednoduchý. Znak, který přijme od počítače, zase vrátí.

Druhý program přijme data z počítače a ať přijme jakýkoliv znak, pošle zpět znak "a".

Třetí program je obdobný, ale místo vracení jednoho znaku, vrací pole znaků, v tomto případě "ahoj".

Proto zde musela být vložena funkce, která rozděluje pole na jednotlivé znaky a posílá je zpět do počítače.

<br /> void uart_puts(char *s)<br /> {<br /> while (*s)<br /> uart_putc(*s++);<br /> }<br />

Čtvrtý program přijme z počítače znak a zobrazího na LCD displeji. To vidíte na videu

Displej je zapojen:

<br /> #define LCD_DATA B //Port PB0-PB3 are connected to D4-D7<br /> <br /> #define LCD_E B //Enable OR strobe signal<br /> #define LCD_E_POS PB7 //Position of enable in above port<br /> <br /> #define LCD_RS B <br /> #define LCD_RS_POS PB6<br /> <br /> #define LCD_RW B<br /> #define LCD_RW_POS PB5<br />

Zapojení vývodů. Data jsou posílany po 4-bitové sběrnici po portu B. Vývody E-Enable - PB7, RS-Reset - PB6, RW-Read/Write - PB5