Autonomní robot s neuronovou sítí

Neuronové sítě? Machine Learning? To jsou pojmy, které už dnes slyšíme často a v budoucnu o nich uslyšíme ještě častěji. Cesta k jejich pochopení může být dlouhá, ale pomoci nám může „škola hrou“. Proč si tedy nepostavit autonomního robota, kde právě neuronové sítě využijete?

Petr Bravenec (@twitter) se neuronovým sítím věnuje už řadu let a mezi jeho poslední projekty patří autonomní robot řízený neuronovou sítí.

Proč neuronové sítě? Díky nim můžeme z ohromného množství vstupních dat získat velmi rychle výsledek.

Petr si tak postavil robota – pásovce, který je založen na jednodeskovém počítači Nvidia Jetson Nano. Tento jednodeskový počítač je předurčený k použití s AI (Artificial Intelligence).

K tomu je připojena řídící deska motorů a kamera. 3D tiskárna byla vděčným pomocníkem při vývoji pásovce. Výsledek můžete vidět na obrázku níže.

Ve čtyřdílném seriálu se dozvíte základní funkcionalitu robota i s přiloženými vzorovými kódy.

Na stránkách hobrasoft.cz najdete mnohem více projektů právě s neuronovými sítěmi.

Projekt pásovce: https://www.hobrasoft.cz/cs/blog/bravenec/pasovec


Sdílejte článek:

Související články

Před nějakou dobou vyšel článek o experimentu s neuronovou sítí pro robota sledující čáru na webu robodoupe.cz V článku najdete teoretickou část, kde je popsán princip učení neuronové sítě a najdete tam i odkaz na simulátor neuronové sítě.

Co je memristor? Memristor je zkratka pro „memory resistor“ (paměťový rezistor) a je to elektronická součástka, která má schopnost pamatovat si předchozí proudové a napěťové stavy.

Elektrokardiografie (EKG) je základní vyšetřovací metoda v kardiologii, která dokáže odhalit řadu srdečních vad.

Oslovil jsem několik českých distributorů a výrobců elektroniky zda by chtěli vybrat, dle jejich uvážení, pět výrobků, které by si lidé určitě měli koupit.

Zimní večery ještě nejsou moc zimní, ale i tak se na toto období hodí každý zajímavý projekt.