Celý robot na jednom plošném spoji o velikosti 99x99mm i s koly

Začít s robotem nemusí být žádná sranda – to máte mechaniku, firmware, výběr součástek. Tento projekt vám usnadní váš start s roboty hned ve dvou případech. Celá mechanika se totiž vejde na plošný spoj o rozměrech 99x99mm a designer už vybral ty nejlepší součástky 🙂

Peter Misenko alias Bobricius slovenský bastlíř, už navrhl stovky projektů a nyní se pochlubil projektem robota, založeného na Arduino Nano. Malé vývojové desce, která má dostatek pinů k řízení celého tříkolového robota. Pokud chcete vyšší výkon, místo Arduino Nano můžete použít jakýkoliv STM32 mikrokontrolér na desce Nucleo-32. Pokud se vám ani Arduino Nano nebo STM32 nelíbí, pak můžete vybrat ještě kompatibilní desku ESP32 DevkitC.

Robot má i kompatibilní otvory se stavebnicí Lego, robota tak můžete bez problémů rozšiřovat.

Specifikace:
CPU Cores, supported development boards:
– Samd21E18

– ESP32 DevkitC

– All STM32 Nucleo mini boards

– Atmega328 in Arduino nano

IO:
– 2x stepper motor 28BYJ-48

– 2x buttons

– 3x servo

– 2x Touch buttons

– 4x I2C

– 1x UART

Sensors / displays:
– 2x opticall sensor

– GPS

– Ground color sensor

– Laser TOL distance meter

– Temperature, humidity, pressure

– Oled or 1602 LCD display

– Battery charging

– Speaker

Programming:
– Adafruit Circuitpython

– Microsoft Makecode

– Arduino IDE

Projekt najdete na https://www.pcbway.com/project/shareproject/Single_PCB_wheel_robot.html

Video

Sdílejte článek:

Související články

Zjistěte, jak začít pracovat s PCB deskami ve vaší provozovně nebo dílně.

Oslovil jsem několik českých distributorů a výrobců elektroniky zda by chtěli vybrat, dle jejich uvážení, pět výrobků, které by si lidé určitě měli koupit.

Zimní večery ještě nejsou moc zimní, ale i tak se na toto období hodí každý zajímavý projekt.

Krize na poli elektronických součástek pokračuje – silně zasáhla jak výrobce aut a elektroniky, tak i bastlíře.

Desky plošných spojů jsou nedílnou součástí elektroniky.