Začít s robotem nemusí být žádná sranda – to máte mechaniku, firmware, výběr součástek. Tento projekt vám usnadní váš start s roboty hned ve dvou případech. Celá mechanika se totiž vejde na plošný spoj o rozměrech 99x99mm a designer už vybral ty nejlepší součástky 🙂
Peter Misenko alias Bobricius slovenský bastlíř, už navrhl stovky projektů a nyní se pochlubil projektem robota, založeného na Arduino Nano. Malé vývojové desce, která má dostatek pinů k řízení celého tříkolového robota. Pokud chcete vyšší výkon, místo Arduino Nano můžete použít jakýkoliv STM32 mikrokontrolér na desce Nucleo-32. Pokud se vám ani Arduino Nano nebo STM32 nelíbí, pak můžete vybrat ještě kompatibilní desku ESP32 DevkitC.
Robot má i kompatibilní otvory se stavebnicí Lego, robota tak můžete bez problémů rozšiřovat.
Specifikace:
CPU Cores, supported development boards:
– Samd21E18
– ESP32 DevkitC
– All STM32 Nucleo mini boards
– Atmega328 in Arduino nano
IO:
– 2x stepper motor 28BYJ-48
– 2x buttons
– 3x servo
– 2x Touch buttons
– 4x I2C
– 1x UART
Sensors / displays:
– 2x opticall sensor
– GPS
– Ground color sensor
– Laser TOL distance meter
– Temperature, humidity, pressure
– Oled or 1602 LCD display
– Battery charging
– Speaker
Programming:
– Adafruit Circuitpython
– Microsoft Makecode
– Arduino IDE
Projekt najdete na https://www.pcbway.com/project/shareproject/Single_PCB_wheel_robot.html
Video
