Jakub Jon vytvořil na SOČ skvělý projekt čtyřnohého robota.
K této práci jsem se dostal díky videím na YouTube od americké firmy Boston Dynamics,
která se zabývá vývojem dynamických robotů a systémů. Nejvíce mě zaujal robot Spot,
což je čtyřnohý robotický pes, který se dokáže autonomně pohybovat v prostoru, chodit
po schodech, a dokonce i skákat. Hlavní motivací při zpracovávání této odborné práce
bylo naučit se, jakým způsobem lze spočítat dopřednou a inverzní kinematiku robota
a jak lze podobného robota postavit a následně i ovládat takovým způsobem, aby se
natáčel a pohyboval podle povelů z PS4 ovladače.
Celá práce čtyřnohého robota je k přečtení na https://drive.google.com/file/d/1F4dnJED0y8oklPAddDTg-lyx9MEoTaR3/view
O víkendu jsem navštívil Maker Faire v Mladé Boleslavi. Mrkněte na skvělý projekt Jakuba Jona. Je zatím spousta matematiky. Obdivuhodné.https://t.co/XuajJmRiBzhttps://t.co/uH2cGxCkC0 pic.twitter.com/nMOScBAhXG
— Jiří Blažek (@isnBlazek) September 28, 2021
