Čtyřnohý robot – skvělý projekt ze SOČ

Jakub Jon vytvořil na SOČ skvělý projekt čtyřnohého robota.

K této práci jsem se dostal díky videím na YouTube od americké firmy Boston Dynamics,

která se zabývá vývojem dynamických robotů a systémů. Nejvíce mě zaujal robot Spot,

což je čtyřnohý robotický pes, který se dokáže autonomně pohybovat v prostoru, chodit

po schodech, a dokonce i skákat. Hlavní motivací při zpracovávání této odborné práce

bylo naučit se, jakým způsobem lze spočítat dopřednou a inverzní kinematiku robota

a jak lze podobného robota postavit a následně i ovládat takovým způsobem, aby se

natáčel a pohyboval podle povelů z PS4 ovladače.

Celá práce čtyřnohého robota je k přečtení na https://drive.google.com/file/d/1F4dnJED0y8oklPAddDTg-lyx9MEoTaR3/view


Sdílejte článek:

Související články

Zimní večery ještě nejsou moc zimní, ale i tak se na toto období hodí každý zajímavý projekt.

Oslovil jsem několik českých distributorů a výrobců elektroniky zda by chtěli vybrat, dle jejich uvážení, pět výrobků, které by si lidé určitě měli koupit.

Člověka napadá během života spousta nápadů, ne vždy je má ale čas a chuť zrealizovat.

Již tuto neděli na Vás bude na robotickyden.cz/2023/ čekat 140 robotů od 70 týmů ze 4 zemí.

Máte rádi klasickou hru Člověče, nezlob se? A co takhle si ji zahrát v elektronické podobě s moderním designem a funkcemi? Projekt „Man, Don