Na stránce joudove.8u.cz jsem nalezl velmi hezký návod pro STM32F4 Discovery kit. Je zde velmi podrobně probírán postup programování i samotné vývojové prostředí Keil. Začíná se zde o úplných základů. Od vytvoření projektu v Keil, rozsvícení LED, práci s tlačítkem, využití časovače/timeru až po externí přerušení. Další programy bude zcela jistě přibývat.
http://joudove.8u.cz/index.php?option=com_content&view=category&id=13&Itemid=152