Je něco, co si dnešní bastlíř nedokáže postavit? Auto? Není problém. Letadlo? Jasně. Ponorka? Určitě, podívejte se jak na to!
Na twitteru se objevilo krátké video, jak postavit ponorku s automatickým řízením hloubky, streamováním videa z kamery s Raspberry Pi a pomocí Lego Technic.
Autor webu Brick Experiment Channel vytvořil už čtvrtou verzi ponorky a sepsal 10 článků, kde postupně vysvětluje samotnou konstrukci, měření vzdálenosti, PID regulaci a spoustu dlších zajímavých informací potřebných ke stavbě ponorky.
WEB: https://brickexperimentchannel.wordpress.com/rc-submarine-4-0-blog-post-series/
Kód: https://www.dropbox.com/sh/u8a45maz3brrwrw/AADbUx9VZEw5UJPny1bJI-Lwa
A co ponorka umí? Dokáže být ovládána z dalkového ovládání, má výtlak 2.4 kg, vydrží v hloubce až 1.5m bez poškození, nádrž tvoří 60ml injekční stříkačka, dále obsahuje tlakový senzor, laserový senzor pro měření vzdálenosti ode dna, a samozřejmě streamování obrazu s kamery.
Ta je připojena k Raspberry Pi Zero 2, které celou ponorku řídí.
Stavba ponorky:
Výprava ponorkou v přírodě:
