Raspberry Pi + Arduino = RaspiDuinoRover

Máme tu další verzi robota. Zajímavostí tohoto robota je, že je ovládán pomocí iPhonu. Robot se skládá ze zmíněného iOS zařízení, které komunikuje s Raspberry Pi pomocí HTTP a TCP, na Raspberry Pi je připojena kamera. Komunikace mezi Raspberry Pi a Arduino Uno + arduino motor shield probíhá pomocí sběrnice I2C.

Pomocí TCP se posílají příkazy robotu a pomocí HTTP se streamuje video (MJPEG). Naleznete zde kompletní kód i video.

http://goddess-gate.com/projects/en/raspi/raspiduinorover

Sdílejte článek:
Ukaž světu,
že jsi Maker!
Koupit tričko
Kafe pro Chiptrona
Dodej energii dalšímu článku

Související články

Arduino Pro posouvá platformu Arduino do profesionálních aplikací IoT a Průmyslu 4.0 pomocí hardwaru jako Arduino Portenta H7, Arduino MKR a Arduino Nano 33, které jsou vybaveny výkonnými procesory a širokou škálou komunikačních rozhraní. Součástí ekosystému jsou rozšiřující moduly, software…

Každý elektro nadšenec přinejmenším slyšel o Arduino, které získalo obrovskou popularitu díky svým jedinečným vlastnostem.

Raspberry Pi Pico s RP2040 je velmi levná, ale přesto výkonná vývojová deska, kterou můžete programovat v jazyce C nebo Micropython.

Daniel Skopalík sdílel návod, jak použít populární jednodeskový počítač RaspberryPi jako JTAG programátor například ESP32.

V srpnu přišlo na svět Raspberry Pi Pico 2 a bylo jen otázkou času, kdy přijde i vylepšená varianta Pico 2 s dodatkem W – s Wi-Fi a Bluetooth.

Trendy