• Petus
• September 04 2013
• STM32F4, STM32F7, STM32L1, STM32F3, Nucleo, Discovery
• 5706x Přečteno

Nejprve se zavolá funkce Delay() v té se provede zápis hodnoty do TimeForDelay, poté se čeká dokud není TimeForDelay = 0. Dekrementace TimeForDelay se provádí ve funkci DelayTime(), ta se volá po přerušení ze SysTick_Handler (přerušení od časovače). Jak často má k přerušení docházet je nastaveno takto:

if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){ while(1); }

Pro lepší pochopení tohoto příkazu ho trochu rozebereme. Do SysTick_Config se zapíše hodnota (SystemCoreClock / 1000). To znamená 8 000 000Hz / 1000 => 8000, ale protože je to if (xxx) znamená to, že dokud není SysTick_Config = 8000 zůstane v nekonečné smyčce. Proto výsledné zpoždění je 1ms.

Pokud SysTick_Config není nastaven, resp. nemá nastavený jiné hodiny, pak je frekvence odebíráná z interních hodin (8MHz).

Nastavení "co se stane, když nastane přerušení" se nastavuje v knihovně stm32f30x_it.c

void SysTick_Handler(void) { DelayTime(); }

V tomto případě se pouze zavolá funkce DelayTime, v které se provedou následující příkazy:

Porovná se hodnota TimeForDelay jestli už není nulová, pokud ne, dekrementuje se hodnota TimeForDelay. Ve funkci Delay(), ale stále čekáme (while TimeForDelay != 0) dokud nebude TimeForDelay nulový. Po dalším přerušení se opět zavolá funkce DelayTime() a zkontroluje se hodnota TimeForDelay. Pokud je už nulová, neprovede se žádná další instrukce ve fci DelayTime (už žádná není), zatímco v funkci Delay() se ukončí čekání na nulovou hodnotu TimeForDelay. Poté se pokračuje další instrukcí, tedy pro zapnutí/vypnutí LED. Následuje další instrukce, kde zapíšeme ve funkci Delay() novou hodnotu TimeForDelay. A celý proces se opakuje. Tlačítkem (USER BUTTON) pouze měníme hodnotu TimeForDelay.

Následuje kompletní kód v main.c

/* * STM32F303-Discovery - LED, USER_BUTTON and interrupt timer SysTick * <a href="http://chiptron.cz" rel="external">chiptron.cz</a> * Petus 2.9.2013 * source: mcu.cz - Mard */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include <stddef.h> #include "stm32f30x.h" #include "stm32f30x_conf.h" #include "STM32F3_Discovery.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ __IO uint32_t Count; static __IO uint32_t TimeForDelay; void GPIO_Initi(void); // GPIO set void Delay(__IO uint32_t nCount); void DelayTime(void); int main(void) { GPIO_Initi(); if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){ while(1); } while (1) { if(0 != STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_USER)){ Count = 100; } else{ Count = 500; } STM_EVAL_LEDOff(LED9); // LED9 off Delay(Count); STM_EVAL_LEDOn(LED9); // LED9 on Delay(Count); } } void GPIO_Initi(void) { STM_EVAL_LEDInit(LED8); STM_EVAL_LEDOff(LED8); STM_EVAL_LEDInit(LED9); STM_EVAL_LEDOff(LED9); STM_EVAL_PBInit(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_GPIO); } void DelayTime(void){ if(TimeForDelay != 0x00){ TimeForDelay--; } } void Delay(__IO uint32_t nTick){ TimeForDelay = nTick; while(TimeForDelay != 0); }