Tutorial: STM32F746 (STM32F7 Discovery) – jak zapnout LED (ovládání GPIO)

Tento první článek ze série Tutoriál: STM32F746 (STM32F7 Discovery) bych chtěl věnovat rozsvícení LED resp. základnímu ovládání GPIO. Proč jsem začal psát tyto tutoriály a proč nechci používat HAL nebo Standard Peripheral Library.

Zároveň vzorové příklady kódů mohou sloužit i pro další STM32F (STM32F407, STM32F103, STM32F427, STM32F746 a další) popřípadě STM32L (STM32L100, STM32L152, STM32L476 a další) s menšími změnami – typicky atypické periferie či změna zdroje hodin pro periferie – AHB, APB…

Kódy budou tedy psané pro STM32F746 ve vývojovém prostředí AC6 System Workbench for STM32 od http://openstm32.org. Samozřejmě lze kódy přenášet i na další vývojové IDE jako např. Keil.

Další články o STM32(F7):
Tutorial: STM32F746 (STM32F7 Discovery) – Tlačítkem rozsvítit/zhasnout LED
Tutorial: STM32F746 (STM32F7 Discovery) – jak zapnout LED (ovládání GPIO)
STM32F746 discovery a IDE AC6 (System Workbench for STM32)
Jak začít s moderními mikrokontroléry a proč – STM32

Nejprve: proč nepoužívám HAL nebo Standard Peripheral Library.

Jednoduše řečeno, kódy píší lidi a lidi dělají chyby. Pokud využiju například HAL a zrovna tam bude chyba, po x hodinách hrabání ve vlastním kódu, proč to nefunguje, programátor zamíří do kódu HAL… a to není sranda…

Pak je to o ovládání vlastního kódu, znalosti jeho funkčnosti a možností. HAL nebo Standard Peripheral Library je výborná věc ulehčující práci a pokud ho chcete používat, nikdo vám bránit nebude… ale pak pro vás tento tutoriál nebude.

Tutoriál bude psaný formou hotových okomentovaných kódu a v případě, že bude něco složitějšího či nepřehledného, vysvětlím to zde na stránce. Vemte prosím v potaz, že nikdo není dokonalý a ne vše dobře či srozumitelně popíšu. Vsázím na váš zájem a že si datasheet či reference manual daného čipu projdete 🙂

main.h
</p> <p>/*</p> <p> * main.c</p> <p> *</p> <p> * Created on: 14. 8. 2015</p> <p> * Author: petus</p> <p> * Website: http://chiptron.cz</p> <p> */</p> <p>#ifndef MAIN_H_</p> <p>#define MAIN_H_</p> <p>#include „stm32f7xx.h“</p> <p>#include „stm32f746xx.h“</p> <p>#include „system_stm32f7xx.h“</p> <p>#include </p> <p>#include </p> <p>#endif /* MAIN_H_ */</p> <p>

main.c
</p> <p>/*</p> <p> * main.c</p> <p> *</p> <p> * Created on: 14. 8. 2015</p> <p> * Author: petus</p> <p> * Website: http://chiptron.cz</p> <p> */</p> <p>#include „main.h“</p> <p>int main(void)</p> <p>{</p> <p> //—-LED—-//</p> <p> RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOIEN; //Enable clock for PORT I</p> <p> RCC->AHB1RSTR |= RCC_AHB1RSTR_GPIOIRST; //Reset PORT I</p> <p> RCC->AHB1RSTR &= ~RCC_AHB1RSTR_GPIOIRST;</p> <p> GPIOI->MODER |= GPIO_MODER_MODER1_0; //Set mode register PIN 1, PORT I</p> <p> GPIOI->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1; //Set speed register PIN 1, PORT I</p> <p> GPIOI->ODR |= GPIO_ODR_ODR_1; //Set output data register PIN 1, PORT I</p> <p> while(1)</p> <p> {</p> <p> }</p> <p>}</p> <p>

MODERy[1:0] slouží k nastavení PINu

00: PIN jako vstup

01: PIN jako výstup

10: Alternativní funkce PINu

11: Analogový vstup

OSPEEDRy[1:0] slouží k nastavení maximálně frekvence změny PINu nastaveného jako výstup

00: Low speed

01: Medium speed

10: Fast speed

11: High speed

Celý projekt naleznete zde.

Další články o STM32(F7):
Tutorial: STM32F746 (STM32F7 Discovery) – Tlačítkem rozsvítit/zhasnout LED
Tutorial: STM32F746 (STM32F7 Discovery) – jak zapnout LED (ovládání GPIO)
STM32F746 discovery a IDE AC6 (System Workbench for STM32)
Jak začít s moderními mikrokontroléry a proč – STM32