OctopusLab – workshop micropython – 3. díl

>>> octopus()

>>> from util.octopus import *

v kódu ale "import *" důrazně nedoporučujeme, tam se vždy uvedou jen nutné knihovny, například:

>>> from util.octopus import w, web_server

Pokud chceme mít některé metody dostupné už po zavolání octopus(), zatím řešíme rozšířením globals() v souboru boot.py:

def octopus():

    ...

    from util.octopus import ls, cat, cp

    globals()["ls"]=ls # ls("subdir") pro list souborů v adresáři

    globals()["cat"]=cat # cat nefo f pro výpis obsahu souboru

    globals()["cp"]=cp # cp nebo file_copy pro kopii obsahu,

             # defaultně do main.py

Máme také rozpracovánu změnu s class Octopus, kterou budeme používat:

>>> from util.octopus import Octopus

>>> o = Octopus()

posloupnost pro pro instalaci octopus() do nově nahraného Micropythonu:

>>> octopus_initial.setup() -> w, a -> cw, sd

před dalším spuštěním se musí importovat:

>>> from util import octopus_initial

příkazy pro update a nastavení :

>>> setup() > w, a > cw, sd > ds, ios

update stable verze stačí:

>>> u()

obecný upgrade z cloudu (musí existovat soubor.tar na url)

>>> from util.octopus import u

>>> u()

je zkrácení pro:

>>> from util.setup import deploy

>>> deploy("vaše cesta k url/soubor.tar")

->

>>> deploy("https://octopusengine.org/download/web-ide.tar")

provádí se také ze setup(), kde přibylo samostané nahrávání examples [sde]

octopus help:

>>> h()

podrobněji na webu:
https://www.octopuslab.cz/micropython-octopus-help/

>>> from util.led import Led

>>> led = Led(2) # BUILT_IN_LED
vytvoření instance objektu Led na pinu 2 (nejčastější "vestavěný")

>>> led.value(1)
instance objektu "tečka" metoda "( parametry )"

zde:

hodnota (value) s parametrem 1 znamená, že se LEDka rozsvítí.

. >TAB nabídka metod

Napište "led" . (tečka) a stiskněte TAB

led.
class init module qualname

value dict pin blink

toggle state

led.

zkuste si také:

>>> dir(led)

...

>>> led.pin

> Pin(2)
přednastaveno, na ESP32 modulu je BUILT_IN_LED na pinu 2

>>> led.state

False

>>> led.value(1)

>>> led.state

1

>>> from util.octopus import w, web_server

>>> w()

>>> web_server()

AP (access point) a webserver:

>>> from util.octopus import ap_init, web_server

>>> ap = ap_init()

>>> web_server()

AP se spouští jako nový "poskytovatel lokální WiFi sítě" - ke kterému se lze připojit zpravidla na adrese: 192.168.4.1

Pokud se připojení AP provede automaticky po startu, můžete potom nastavit připojení k jiné známé WiFi v okolí bez nutnosti připojování k PC.

pro práci se soubory jsme přímo do octopus() integrovali některé příkazy, které známe z Linuxu (ls, cat, cp) - zde jako metody, proto je nutno používat závorky:

>>> ls()
provede výpis souborů (*.py) a podadresářů (bez přípony)

je to pouze zkratka - což udělá v základu i:

>>> import os

>>> os.listdir()

>>> ls("examples")

> výpis obsahu podardresáře

>>> cat("examples.clock.py")

> výpis obsahu souboru

>>> cp("examples/blink.py")

> zkopírování souboru/programu do main.py dafaultně, nebo do jiného souboru (druhý nepovinný parametr)

vytváření souborů a spustitelných programů lze provádět i v interaktivním řádkovém modu, pokud není jiná možnost - např.: ampy run file, ampy main.py file, wifi webrepl, blockly...

ale zatím to lze pro jednoduché a krátké pokusy obejít přímo z Micropythonu:

>>> with open('examples/pokus.py', 'w') as f:

>>> f.write(".....")

krátký program po spuštění:

>>> with open('main.py', 'w') as f:

... f.write("octopus()n")

... f.write("while True:n")

... f.write(" led.blink()n")

... f.write(" sleep(1)n")

...

máme v plánu lépe využívat i časování - například pomocí timeru:

timer_init() > tim1

tim1.deinit()

Env.timerLed = 0

časovač běhu:

Env.start = ticks_ms()

start = ticks_diff(ticks_ms(), Env.start)

Env.start = start > "nulování"

V našich open-source zdrojích je celá řada knihoven pro práci s různými zařízeními a senzory, včetně jednoduchých ukázek:
https://github.com/octopusengine/octopuslab/tree/master/esp32-micropython

jak fungují jednoduché hodiny v našem příkladu:
modul ESP32 s ROBOTboard a 7-mi segment Displejem (8 číslic, obvod MAX)

from util.octopus import w, time_init, get_hhmm, disp7_init

w()

time_init()

zobrazení času:

get_hhmm()

'11:23'

get_hhmm("-") > parametrem je "separátor" - defaultně ":"

'11-23'

clock.py:

w() > připojení k internetu - správně nastaveno v setup()

time_init() > ze serveru se stáhne aktuální čas (i datum)

d7 = disp7_init() > inicializace sedmisegmentového displeje

def clock():

…    d7.show(get_hhmm("-"))

…    sleep(0.5)

…    d7.show(get_hhmm(" ")) blikání pomlčky - vidíme, že to žije

…    sleep(0.5)

…

while True:

…    clock()

Ukázka je v "examples/clock.py" a podobně i pro oled display: "examples/oled_clock.py"