Raspberry Pi + Arduino = RaspiDuinoRover

Máme tu další verzi robota. Zajímavostí tohoto robota je, že je ovládán pomocí iPhonu. Robot se skládá ze zmíněného iOS zařízení, které komunikuje s Raspberry Pi pomocí HTTP a TCP, na Raspberry Pi je připojena kamera. Komunikace mezi Raspberry Pi a Arduino Uno + arduino motor shield probíhá pomocí sběrnice I2C.

Pomocí TCP se posílají příkazy robotu a pomocí HTTP se streamuje video (MJPEG). Naleznete zde kompletní kód i video.

http://goddess-gate.com/projects/en/raspi/raspiduinorover

Sdílejte článek:
Ukaž světu,
že jsi Maker!
Koupit tričko
Kafe pro Chiptrona
Dodej energii dalšímu článku

Související články

Každý elektro nadšenec přinejmenším slyšel o Arduino, které získalo obrovskou popularitu díky svým jedinečným vlastnostem.

Arduino Pro posouvá platformu Arduino do profesionálních aplikací IoT a Průmyslu 4.0 pomocí hardwaru jako Arduino Portenta H7, Arduino MKR a Arduino Nano 33, které jsou vybaveny výkonnými procesory a širokou škálou komunikačních rozhraní. Součástí ekosystému jsou rozšiřující moduly, software…

Níže uvedený článek je článek přeložený ze stránek dfrobot.

Před necelým půl rokem vstoupila firma Qualcomm do maker community skrze akvizici Arduino. A co víc, Qualcomm přišel se svou vlastní vývojovou deskou – UNO Q. Teď tu máme další příspěvek do rodiny výkonem nadupaných desek – VENTUNO Q. I…

CH32V003 návod

Mikrokontroléry CH32V – určitě jste už o nich slyšeli. Prodávají se za naprosto směšnou cenu, ale mají velmi slušnou výbavu a navíc se prodavají v dobře pájitelném pouzdře. Mezi periferiemi najdete mimo klasických GPIO i SPI, ADC, UART, I2C, časovače…

Trendy