Malý robot za deset tisíc obvykle znamená pár předprogramovaných pohybů a aplikaci v telefonu a to je vlastně všechno. Není tomu tak ale u Microduck – malého robota ve tvaru kachny a s cenou v předprodeji za 399 USD, tedy v přepočtu okolo devíti tisíc korun bez DPH a CLO.
Chůze ani třeba vstávání po pádu nejsou naskriptované – „natvrdo naprogramované“. Pohyb se natrénuje v simulaci a hotová síť se nahraje do robota. Celý postup i řídicí software jsou open source, takže si robota můžete naučit vlastní pohyby.
A to je na něm zajímavější než ten vtipný tvar kachny.
Co umí
Po vybalení robota jej rozchodíte herním ovladačem, který je součástí balení. Umí chodit, sednout si a vstát, kopnout do míče, zvednout předmět zobákem ze země a postavit se zpátky po pádu. Když ho nasadíte na kolečka, přepne se na jinou natrénovanou sadu pohybů a jezdí.
Reaguje na laserové ukazovátko a na NFC štítky, kterými se dají spouštět akce.
Nemluví. Vydává zvuky a při prvním zapnutí si vygeneruje vlastní hlasový otisk, který mu zůstane. Kromě pohybu má i pár nástrojů pro zábavu, třeba režim theremin nebo sborový zpěv s dalšími kusy.
Závody, fotbal nebo vzájemné reakce jsou levný způsob, jak zkoušet chování skupiny bez laboratoře plné hardwaru – i tohle Microduck umí.
Smysl produktu je ale vývojový. V porovnání s konkurencí patří mezi velmi levné roboty, ale zároveň zpřístupňuje vyšší level programování, strojového učení a AI.
Co je uvnitř
Microducka neřídí mikrokontrolér, ale linuxový SoC. Rockchip RK3566 má čtyři jádra Cortex-A55, grafiku Mali-G52 a NPU s výkonem kolem 0,8 TOPS. Pollen v tabulce uvádí jen „AI akcelerátor“, zbytek je z datasheetu Rockchipu. K tomu 1 GB RAM a 32 GB úložiště.
K tomu patnáct serv a IMU.
Na spuštění natrénované sítě to stačí, trénink probíhá na vašem počítači nebo na Hugging Face Jobs.
Senzory:
- přední kamera s kontrolkou natáčení
- dvě IMU, v těle a v hlavě
- hloubkový senzor a ToF matice 8×8
- mikrofony a reproduktor
- dvě NFC antény, v hlavě a v zobáku
- Wi-Fi a Bluetooth
Rozměry 25 × 14 cm, hmotnost pod 800 g, 15 stupňů volnosti rozdělený mezi nohy, hlavu a krk. Zobák je artikulovaný a dokáže s ním zvednout i předmět ze země.
Napájení řeší vyjímatelná kamerová baterie NP-F550, 2600 mAh, zhruba na hodinu provozu.
Trénování
Pohyb se natrénuje v MuJoCo přes PPO, výsledek se exportuje do ONNX, nahraje do robota. Pokud se někde najde chyba, tak jdete zpátky do simulace a zkusíte to nacvičit znova.
Trénovací nástroje jsou v samostatném repozitáři pollen-robotics/microduck_rl, řídicí software v pollen-robotics/microduck, obojí pod licencí Apache 2.0.
Simulátor (odkaz) běží v prohlížeči, takže si celý postup vyzkoušíte ještě před tím, než něco objednáte.
Co se zatím ví
Microduck je zatím jen v předprodeji, počítalo se s prodejem okolo vánoc, ale zájem je tak enormní, že se termíny posouvají, 4 až 6 měsíců.
Open source je pouze sotfwarová část projektu, nikoliv hardware.
Celá specifikace zatím není 100% jistá – například rozlišení a zorný úhel kamery, dosah dálkoměru, rádiové verze a jazyky SDK. Web píše o LiDARu, jiné články jen o ToF.
Web slibuje sedm natrénovaných chování, ale jmenuje jen šest pohybů: chůzi, sednutí a vstání, kop, uchopení zobákem, jízdu na kolečkách a postavení se po pádu. Sedmé zveřejněné není.
Dokumentace k architektuře navíc popisuje cílový stav první prodejní verze. Současný běhový prototyp je podle repozitáře experimentální a počítá se s jeho přepsáním.
A ještě jedna věc – doména microduck.net s robotem nesouvisí, jde o neoficiální kryptoměnový token. Oficiální stránky jsou pollen-robotics.com.
Macroduck, klon ve vývoji
Microduck okamžitě přitáhl pozornost. Andrea Esposito zveřejnil 31. srpna na X projekt Macroduck s tvrzením, že Microducka za jeden den zpětně zanalyzoval, a slibuje dodání do zhruba čtyř týdnů místo několikaměsíčního čekání.
Zatím je z toho vidět jen sestava v Onshape, kterou si na macroduck.bot otevřete v prohlížeči. Žádný hotový kus nebo žádná elektronika. Do soutěže o kusy zdarma se vstupuje sledováním autora na X a zadáním e-mailu, zveřejnění BOM, CAD a montážního návodu je podmíněné dostatečným zájmem.
Reverzní inženýrství se navíc týká mechaniky. Řídicí software Microducka je pod Apache 2.0 a použít se dá, ale mechanické podklady Pollen nezveřejnil, takže tvar dílů je vlastní práce autora. Než se objeví fotky funkčního kusu, je to spíš slib.
Otevřená alternativa
Pokud chcete stavět, existuje obdobný projekt otevřený celý včetně hardwaru. Open Duck Mini v2 je miniatura Disneyho droida BDX, měří zhruba 42 cm, řídí ho Raspberry Pi Zero 2 W a rozpis dílů cílí pod 400 dolarů.
Jeho autor Antoine Pirrone zároveň patří do jádra týmu Microducka. K dispozici je tiskový návod, rozpis materiálu a Discord komunita.
Už druhý robot
Microduck je druhým robotem z dílny pollen robotics. Prvním robotem byl Reachy Mini.
Odkazy: Pollen Robotics, GitHub, e-shop
Žádné sociální komentáře k dispozici.