Možná doma ještě ESP32 modul nemáte, ale pokud jej plánujete do budoucna koupit, je dobré vědět, jak to rozchodit třeba v Arduino IDE.
Na stránce se dočtete, co a jak udělat pro Mac a Ubuntu/Debian tak, aby vám ESP32 v Arduino IDE fungoval.
A jestli to celé funguje se dozvíte v poslední části návodu, kde si nahrajete vzorový program pro WiFi scanner.
Celý návod zde: http://randomnerdtutorials.com/installing-the-esp32-board-in-arduino-ide-mac-and-linux-instructions/