Otevře se na nové kartě

Autonomní robot s neuronovou sítí

Graf učení neuronové sítě v TensorBoardu vedle ilustrace pásového robota

Neuronové sítě? Machine Learning? To jsou pojmy, které už dnes slyšíme často a v budoucnu o nich uslyšíme ještě častěji. Cesta k jejich pochopení může být dlouhá, ale pomoci nám může „škola hrou“. Proč si tedy nepostavit autonomního robota, kde právě neuronové sítě využijete?

Petr Bravenec (@twitter) se neuronovým sítím věnuje už řadu let a mezi jeho poslední projekty patří autonomní robot řízený neuronovou sítí.

Proč neuronové sítě? Díky nim můžeme z ohromného množství vstupních dat získat velmi rychle výsledek.

Petr si tak postavil robota – pásovce, který je založen na jednodeskovém počítači Nvidia Jetson Nano. Tento jednodeskový počítač je předurčený k použití s AI (Artificial Intelligence).

K tomu je připojena řídící deska motorů a kamera. 3D tiskárna byla vděčným pomocníkem při vývoji pásovce. Výsledek můžete vidět na obrázku níže.

Černý pásový robot s kamerou postavený na Nvidia Jetson Nano

Ve čtyřdílném seriálu se dozvíte základní funkcionalitu robota i s přiloženými vzorovými kódy.

Na stránkách hobrasoft.cz najdete mnohem více projektů právě s neuronovými sítěmi.

Projekt pásovce: https://www.hobrasoft.cz/cs/blog/bravenec/pasovec


Sdílejte článek:
Tričko Chiptron s potiskem Trust me, I'm a maker
Ukaž světu,
že jsi Maker!
Koupit tričko
Kafe pro Chiptrona
Dodej energii dalšímu článku
Buy Me a Coffee

Související články

Čtyři barevné robotické kachny Microduck stojí vedle sebe

Pollen Robotics představil Microducka, 25centimetrového dvounohého robota s Rockchipem RK3566, patnácti servy a natrénovanými pohyby ze simulace. Co v něm je, co umí a proč se na něj čeká 4 až 6 měsíců.

Návrh plošného spoje robota s koly a pozicí pro Arduino Nano

Začít s robotem nemusí být žádná sranda – to máte mechaniku, firmware, výběr součástek.

Webové rozhraní LocalAI se seznamem nainstalovaných modelů

V dnešní době se umělá inteligence stává stále dostupnější a její aplikace se rozšiřují do mnoha oblastí.

Ilustrace AI asistenta generujícího kód pro ESP32 s displejem I2C a senzorem SHT40

Používání AI při bastlení už není sci-fi. Stává se z něj běžný nástroj – podobně jako datasheet, osciloskop nebo Google. Rozdíl je ale v tom, že kvalita výsledku extrémně závisí na tom, jak AI zadáte úkol. Dobře napsaný prompt vám…

Screenshot chatu se Soptíkem, AI asistentem, a fotografií účtenky za pizzu

Když se řekne „domácí AI asistent“, většina lidí si představí buď chytrý reproduktor, který na otázku na počasí odpoví reklamou, nebo sci-fi domácnost, kde lednička vyjednává s pojišťovnou. Bastlíř KutilDomácí šel na X třetí cestou: rozchodil si OpenClaw na vlastním…

Grafika propagující bezplatné kurzy používání umělé inteligence

Umělá inteligence už není sci-fi — ChatGPT, Gemini nebo Claude dnes umí napsat e-mail, shrnout dlouhý dokument, naplánovat dovolenou nebo připravit pracovní list do školy za pár vteřin. Háček je v tom, že většina lidí neví, jak na to. Placené online kurzy práce s…

Trendy