Sdílejte chiptron.cz na sociálních sítích



RSS feeds

Čtyřnohý robot - skvělý projekt ze SOČTisk



Jakub Jon vytvořil na SOČ skvělý projekt čtyřnohého robota.

K této práci jsem se dostal díky videím na YouTube od americké firmy Boston Dynamics,
která se zabývá vývojem dynamických robotů a systémů. Nejvíce mě zaujal robot Spot,
což je čtyřnohý robotický pes, který se dokáže autonomně pohybovat v prostoru, chodit
po schodech, a dokonce i skákat. Hlavní motivací při zpracovávání této odborné práce
bylo naučit se, jakým způsobem lze spočítat dopřednou a inverzní kinematiku robota
a jak lze podobného robota postavit a následně i ovládat takovým způsobem, aby se
natáčel a pohyboval podle povelů z PS4 ovladače.


Celá práce čtyřnohého robota je k přečtení na https://drive.google.com/file/d/1F4dnJED0y8oklPAddDTg-lyx9MEoTaR3/view



Upozornění

Administrátor těchto stránek ani autor článků neručí za správnost a funkčnost zde uvedených materiálů.
Administrátor těchto stránek se zříká jakékoli odpovědnosti za případné ublížení na zdraví či poškození nebo zničení majetku v důsledku elektrického proudu, chybnosti schémat nebo i teoretické výuky. Je zakázané používat zařízení, která jsou v rozporu s právními předpisy ČR či EU.
Předkládané informace a zapojení jsou zveřejněny bez ohledu na případné patenty třetích osob. Nároky na odškodnění na základě změn, chyb nebo vynechání jsou zásadně vyloučeny. Všechny registrované nebo jiné obchodní známky zde použité jsou majetkem jejich vlastníků. Uvedením nejsou zpochybněna z toho vyplývající vlastnická práva.
Nezodpovídáme za pravost předkládaných materiálů třetími osobami a jejich původ.
7,099,346 návštěv