Seeed Studio XIAO ESP32C6 je deska velikosti palce (21 × 17,8 mm) s čipem ESP32-C6: Wi-Fi 6, Bluetooth LE 5 a Zigbee/Thread. Má keramickou anténu i konektor U.FL, mezi kterými se přepíná z programu, a nabíječku Li-Po článku.
Rozložení pinů je stejné v celé řadě XIAO.
Parametry
- ESP32-C6FH4: RISC-V až 160 MHz + úsporné jádro 20 MHz, 512 kB SRAM, 4 MB flash
- Wi-Fi 6 (2,4 GHz), Bluetooth LE 5, Zigbee a Thread
- 11 GPIO na lištách (D0–D10), z toho 3 analogové vstupy; další GPIO na ploškách zespodu
- UART, I2C, SPI, PWM
- USB-C (nativní USB), nabíjení Li-Po článku přes plošky BAT
- keramická anténa a konektor U.FL s přepínačem (GPIO3, GPIO14)
- 21 × 17,8 mm, pájecí plošky na hraně
Přepínač antén je potřeba zapnout: GPIO3 v log. 0 ho napájí, GPIO14 volí anténu (log. 0 keramická, log. 1 externí). Arduino to při startu udělá samo, v ESPHome a ESP-IDF to nastavte sami.
Pinout a tabulka pinů
Najeďte myší na pin v diagramu nebo na řádek tabulky, filtrem zvýrazníte sběrnici. Pinout si můžete stáhnout jako PNG nebo SVG.
| Pin | Název | Arduino | Směr | UART | I2C | SPI | ADC | Poznámka |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GPIO0 | D0/A0 | vstup/výstup | ADC1_CH0 | LP GPIO0 – umí probouzet z hlubokého spánku a ovládat ho úsporné jádro. Stejně GPIO1 a GPIO2 (D1, D2). | |||
| 2 | GPIO1 | D1/A1 | vstup/výstup | ADC1_CH1 | ||||
| 3 | GPIO2 | D2/A2 | vstup/výstup | ADC1_CH2 | ||||
| 4 | GPIO21 | D3 | vstup/výstup | SS | ||||
| 5 | GPIO22 | D4 | vstup/výstup | SDA | ||||
| 6 | GPIO23 | D5 | vstup/výstup | SCL | ||||
| 7 | GPIO16 | D6 | vstup/výstup | TX | UART0 TX (na desce přes rezistor 499 Ω) | |||
| 8 | GPIO17 | D7 | vstup/výstup | RX | UART0 RX | |||
| 9 | GPIO19 | D8 | vstup/výstup | SCK | ||||
| 10 | GPIO20 | D9 | vstup/výstup | MISO | ||||
| 11 | GPIO18 | D10 | vstup/výstup | MOSI | ||||
| 12 | 3V3 | výstup | Výstup 3,3 V z měniče | |||||
| 13 | GND | – | ||||||
| 14 | 5V | vstup/výstup | 5 V z USB konektoru. Lze jím desku i napájet – zdroj ideálně připojte přes diodu, aby napětí neteklo zpět do USB. Při napájení z baterie tu napětí není. | |||||
| zespodu | GPIO5 | vstup/výstup | ADC1_CH5 | Ploška zespodu. JTAG MTDI; strapping pin (časování SDIO slave) – běžně bez vlivu | ||||
| zespodu | GPIO7 | vstup/výstup | Ploška zespodu. JTAG MTDO | |||||
| zespodu | EN | vstup | Reset (tlačítko R) – spojením s GND se čip restartuje | |||||
| zespodu | GND | – | ||||||
| zespodu | GPIO4 | vstup/výstup | ADC1_CH4 | Ploška zespodu. JTAG MTMS; strapping pin (časování SDIO slave) – běžně bez vlivu | ||||
| zespodu | GPIO6 | vstup/výstup | ADC1_CH6 | Ploška zespodu. JTAG MTCK | ||||
| zespodu | GPIO9 | vstup/výstup | Tlačítko B (BOOT), ploška zespodu. Strapping pin – log. 0 při startu = režim nahrávání | |||||
| zespodu | 3V3 | výstup | Výstup 3,3 V z měniče | |||||
| zespodu | BAT+ | vstup/výstup | Plus Li-Po článku 3,7 V – deska ho nabíjí z USB | |||||
| zespodu | BAT- | – | Minus článku (GND) |
Na co si dát pozor
- GPIO nejsou 5V tolerantní.
- Bez zapnutého přepínače antén (GPIO3 v log. 0) má Wi-Fi mizerný dosah.
- Uživatelská LED (GPIO15) svítí v log. 0.
- Tlačítko B je GPIO9 (strapping pin – log. 0 při startu = režim nahrávání).
- Do plošek BAT připojujte jen článek Li-Po/Li-Ion 3,7 V.
Kde koupit
XIAO ESP32C6 seženete například tady:
- Botland.cz – Seeed XIAO ESP32-C6 (113991254)
- RPishop.cz (na objednávku, obvykle do 24 dnů) – Seeed Studio XIAO ESP32-C6
- AliExpress (oficiální obchod Seeed Studio; vyberte variantu 1pc) – Seeed Studio XIAO ESP32C6
XIAO ESP32C6 na chiptronu
Na chiptronu najdete tyto projekty a návody:
- Osciloskop v kapse – webový osciloskop ESP-Scope postavený na XIAO ESP32C6
- MeshCore – nastavení LoRa sítě, mezi podporovaným hardwarem jsou i desky XIAO
- Porovnání čipů ESP32 – kdy sáhnout po C6 (Wi-Fi 6, Zigbee, Thread)
Další pinouty
Všechny pinouty najdete na stránce Pinouty.