Rodina čipů ESP32 od Espressif se za poslední roky pořádně rozrostla. Ještě před pár lety stačilo říct „vezmu ESP32″ a bylo hotovo. Dnes stojíte před výběrem z více než deseti variant – a každá má jiné silné stránky i jiné chybějící periferie. Tenhle článek vám pomůže se v tom zorientovat.
Obsah
- Proč vůbec řešit, který ESP32 vybrat?
- Přehled variant – ESP32, S2, S3, C3, C6, H2, C5, P4, S31
- Ethernet – kdo ho má a kdo ne
- Srovnání klíčových periferií (tabulka)
- Rychlý rozhodovací strom
- Softwarové platformy – Arduino, ESPHome, MicroPython, ESP-IDF
- Kde koupit v Česku?
- Další zajímavé desky s ESP (galerie)
Proč vůbec řešit, který ESP32 vybrat?
Nejčastější chyba bastlíře je sáhnout po tom, co zná, nebo po tom nejlevnějším. Jenže ESP32 a ESP32-C3 jsou v principu jiné čipy – jiná architektura, jiný výkon, jiné periferie, jiné limitace. Použít ESP32-S3 na jednoduchý bateriový senzor je zbytečně drahé řešení. Naopak zkusit na ESP32-C3 rozjet projekt s kamerou je „slepá ulička“.
Klíčová otázka není „který je nejlepší“, ale „který má přesně to, co potřebuji a zbytečně si nepřiplatím“.
Přehled variant
Který ESP32 vybrat? Interaktivní filtr
Zaškrtejte, co projekt potřebuje. Průvodce seřadí čipy podle toho, jak dobře vyhovují. Nic se neodesílá, vše běží ve vašem prohlížeči.
Co projekt potřebuje?
Filtr vychází ze srovnávací tabulky v článku a slouží jako orientační pomůcka pro prvotní výběr. Hodnoty spotřeby jsou orientační dle datasheetů. ESP32-S31 je oznámený (březen 2026), zatím běžně nedostupný. Před nákupem si vždy ověřte parametry konkrétní desky v jejím datasheetu – za případné nepřesnosti nenesu odpovědnost.
ESP32 (původní, 2016)
Pořád nejrozšířenější a s největším počtem knihoven a hotových projektů. Jako jediný z celé rodiny (kromě chystaného S31) podporuje starší verzi Bluetooth Classic (BR/EDR). Co to znamená v praxi?
Bluetooth Classic vs BLE – jaký je rozdíl a koho to má zajímat?
Bluetooth Classic a BLE (Bluetooth Low Energy) jsou v podstatě dvě různé technologie sdílející jméno a frekvenční pásmo 2.4 GHz. Nejsou navzájem kompatibilní – BLE zařízení nevidí Classic zařízení a naopak (pokud zařízení – třeba telefon – nepodporuje oboje).
Bluetooth Classic (jen ESP32 a S31) je určený pro spojení s vyšší přenosovou rychlostí – typicky audio streaming (profil A2DP – bezdrátový reproduktor, sluchátka), sériová komunikace (SPP – náhrada kabelového sériového portu, ekvivalent modulů HC-05/HC-06) nebo hands-free volání (HFP). Pokud chcete z ESP32 udělat Bluetooth reproduktor, přijímač zvuku nebo sériový terminál na Androidu – potřebujete Classic.
BLE (všechny novější varianty – C3, S3, C6, H2, C5) je navržený pro nízkou spotřebu a krátké datové přenosy – typicky senzory, beacony, fitness trackery, ovládání zařízení. BLE zařízení může týdny běžet na baterii, protože se probouzí jen na okamžik. Komunikace funguje přes GATT profily (služby a charakteristiky) a na rozdíl od SPP funguje i na iOS bez speciálního certifikátu.
Kdy vás to má zajímat? Pokud nepotřebujete streamovat zvuk, nenahrazujete HC-05 modul a nepotřebujete SPP sériový profil – BLE vám bohatě stačí a Bluetooth Classic nepotřebujete. Pro 90 % bastlířských IoT projektů (senzory, displeje, ovládání) je BLE správná volba. Bluetooth Classic řešte jen pokud stavíte bezdrátový reproduktor, audio přijímač, nebo potřebujete sériovou komunikaci kompatibilní se staršími Android aplikacemi.
Co má navíc: Vestavěný Ethernet MAC (100 Mbit) – pro drátové připojení stačí přidat externí PHY čip (LAN8720). Desky Olimex ESP32-PoE, LaskaKit ESPlan nebo M5Stack PoESP32 jsou oblíbené pro spolehlivé Home Assistant uzly bez závislosti na Wi-Fi. Bluetooth Classic + BLE (dual-mode) – jako jediný z rodiny umí oboje najednou. A2DP Sink – ESP32 se může tvářit jako Bluetooth reproduktor a přijímat zvuk z telefonu. SPP – sériový port přes Bluetooth, drop-in náhrada za HC-05 modul. Na Androidu funguje přímo s aplikací Serial Bluetooth Terminal. Na iOS SPP nefunguje (Apple to omezil na certifikované MFi zařízení).
Co mu chybí: Starší architektura Xtensa LX6 – nižší výkon na MHz oproti novějším LX7 a RISC-V jádrům. Žádné nativní USB, AI akcelerátor, Wi-Fi 6, Zigbee. GPIO 34-39 jsou pouze vstupní (input-only) – nelze je použít pro I2C nebo SPI.
Vhodný pro: Projekty s Ethernetem (PoE, drátové Home Assistant uzly), projekty s Bluetooth Classic (např. internetové rádio, reproduktory, audio), meteostanice s více úkoly najednou.
ESP32-S2 (2019)
Levnější varianta bez Bluetooth. Velká výhoda je nativní USB-OTG – může fungovat jako USB HID zařízení (klávesnice, myš, joystick) bez externího převodníku.
Co mu chybí: Žádný Bluetooth (vůbec), žádný Ethernet MAC, jedno jádro. V praxi ho ESP32-S3 přeskočil – pro nové projekty ho moc nedoporučuji. Trochu slepá větev.
Vhodný pro: USB HID projekty, jednoduché IoT uzly bez potřeby BT.
ESP32-S3 (2021) – nástupce ESP32
Přímý nástupce původního ESP32 – výrazně vyšší výkon, více paměti a nativní USB. Klíčová přidaná hodnota je vektorový akcelerátor pro AI/ML operace – čip zvládne jednoduché inference modelů přímo na čipu bez cloudu.
Co má navíc: AI/ML vektorový akcelerátor – jediný v běžně dostupné rodině (kromě chystaného S31). USB-OTG – přímé USB bez externího převodníku. 45 GPIO – výrazně více než u C3 (22) nebo původního ESP32 (34 GPIO na čipu, z toho řada omezených). Podpora až 8 MB PSRAM.
Co mu chybí: Ethernet MAC (oproti původnímu ESP32) – musíte přidat SPI modul (třeba W5500). Bluetooth Classic, Zigbee, Thread, Wi-Fi 6.
Pozor na předimenzování: ESP32-S3 na jednoduchý senzor teploty nebo monitor CO2 je jako jezdit do práce kamionem. Pokud nepotřebujete kameru, AI nebo USB-OTG, je S3 zbytečně drahý – sáhněte po C3 nebo C6.
Vhodný pro: ESP32-CAM projekty, projekty s displejem a kamerou, USB-OTG.
ESP32-C3 (2020) – nástupce ESP8266
Přirozený nástupce ESP8266 – přináší BLE navíc, nižší spotřebu a modernější architekturu za podobnou cenu. Pozor, není to však úplně přímá náhrada – liší se pinout i bootovací logika, více v článku Můžeme nahradit ESP12F za ESP32-C3F? Spotřeba v hlubokém spánku (deep sleep s RTC timer) je jen 5 µA, takže bateriové projekty jsou reálné. Má 22 GPIO pinů, což je méně než u S3 (45 GPIO), ale pro většinu jednoduchých IoT projektů to bohatě stačí.
ESP32-C3 má pouze BLE 5.0 (žádný Bluetooth Classic). V praxi to znamená, že nemůže fungovat jako Bluetooth reproduktor (A2DP), ani jako sériový port přes SPP. Pro bastlíře, kteří dříve používali HC-05 modul a chtějí ho nahradit přímou Bluetooth sériovou komunikací na Androidu – ESP32-C3 to neumí, musíte buď přejít na BLE (jiný protokol, jiná appka), nebo zůstat u původního ESP32.
Na druhou stranu – BLE 5.0 na C3 přináší i výhody oproti starému BLE 4.2 na původním ESP32: vyšší přenosová rychlost (2M PHY), delší dosah (Coded PHY, Long Range mód – stovky metrů na přímou viditelnost) a funguje na iOS bez omezení. Pro senzory, ovládání a většinu IoT projektů je BLE 5.0 ideální volba.
Co má navíc (oproti ESP8266): BLE 5.0 navíc k Wi-Fi. Spotřeba 5 µA v deep sleep – reálné bateriové projekty. Hardware secure boot a flash encryption. Moderní RISC-V architektura.
Co mu chybí: Žádný Bluetooth Classic (žádné SPP, žádné A2DP audio), jedno jádro, méně GPIO než S3, žádný Zigbee/Thread, žádný AI akcelerátor, žádný Ethernet MAC, žádné USB-OTG.
Vhodný pro: Bateriové senzory (např. bateriový online teploměr), jednoduchá IoT zařízení odesílající data přes Wi-Fi nebo BLE, náhrada ESP8266 v existujících projektech, ESPHome senzory pro Home Assistant (viz např. open-source měření kvality vzduchu).
ESP32-C6 (2022)
Čip pro smart home v roce 2026. ESP32-C6 přinesl Wi-Fi 6 (na frekvenci 2.4 GHz) a nativní Zigbee + Thread bez nutnosti přidávat externí rádiový modul. ESPHome má dobrou podporu a v kombinaci s Home Assistantem jde o velmi silnou kombinaci.
Co mu chybí: Jedno jádro, žádný AI akcelerátor, žádné USB-OTG, žádný Ethernet MAC, žádný Bluetooth Classic. Výkon je srovnatelný s C3 – na složitý multitasking nestačí.
Vhodný pro: Zigbee senzory, Matter zařízení, Home Assistant integrace, smart home projekty obecně. Inspiraci, jaká čidla k C6 připojit, najdete v našem přehledu nejpoužívanějších senzorů.
ESP32-H2 (2022) – bez Wi-Fi
Specializovaný čip pro mesh sítě. Jako jediný v rodině nemá Wi-Fi záměrně – soustředí se výhradně na IEEE 802.15.4 (Zigbee, Thread) a BLE. Je certifikován pro Thread i Zigbee 3.0. Hodí se tam, kde Wi-Fi nepotřebujete a chcete maximálně spolehlivé rádiové spojení v mesh síti s nízkou spotřebou.
Co mu chybí: Wi-Fi (záměrně), nižší takt 96 MHz oproti ostatním, žádný Ethernet MAC.
Vhodný pro: Zigbee End Device senzory v existující mesh síti, Thread uzly, Matter over Thread, bateriová čidla kde Wi-Fi je zbytečná zátěž.
ESP32-C5 (2024)
Jako jediný z rodiny podporuje 2.4 GHz i 5 GHz Wi-Fi 6. Podporuje i BLE a 802.15.4 protokoly (Zigbee, Thread).
Zatím limitovaná dostupnost vývojových desek a slabší ekosystém knihoven oproti starším variantám.
Vhodný pro: Projekty v rušném 2.4 GHz prostředí, tam kde klasická Wi-Fi nestačí.
ESP32-P4 (2024) – multimédia bez wireless
ESP32-P4 je výkonný dvoujádrový RISC-V čip (400 MHz) určený pro multimediální aplikace – má MIPI DSI/CSI rozhraní, hardwarový H.264 vidéo enkodér a až 32 MB PSRAM. Nemá však žádné vlastní wireless – žádné Wi-Fi, žádný Bluetooth, žádný Zigbee. Pro bezdrátovou konektivitu vyžaduje externí čip (typicky ESP32-C6 jako co-procesor). Není to tedy přímý konkurent ostatních variant – řeší jinou kategorii projektů.
Vhodný pro: Chytré displeje, video zvonky, multimediální HMI panely, projekty s kamerou vyžadující MIPI rozhraní.
ESP32-S31
Nejnovější přírůstek do rodiny, který od 27. července 2026 vstoupil do sériové výroby a je běžně k dostání.
V podstatě spojuje to nejlepší z celé rodiny do jednoho RISC-V SoC.
Dvoujádrový RISC-V procesor běží až na 320 MHz, přičemž jedno z jader podporuje 128bitovou datovou cestu a SIMD instrukce pro akceleraci výpočtů. K tomu 40 MHz nízkopříkonový koprocesor, 512 KB SRAM na čipu a podpora rychlé DDR PSRAM (250 MHz).
Konektivita je vskutku kompletní: Wi-Fi 6 (2,4 GHz), Bluetooth 5.4 včetně Classic (BR/EDR) i LE Audio, Zigbee/Thread (802.15.4) a jako bonus gigabitový Ethernet MAC. Podporuje také Matter přes Wi-Fi i Thread. Na rozdíl od S3, který používá Xtensa LX7 jádra, S31 přechází na RISC-V architekturu (odvozenou z ESP32-P4).
Co má navíc: Až 60 GPIO, AI akcelerátor, hardwarové akcelerátory pro multimédia (JPEG kodek, 2D grafika), rozhraní pro DVP kamery a různé LCD displeje, až 14 kapacitních dotykových kanálů a dvojici I2S řadičů pro hardwarovou synchronizaci Bluetooth audia.
Jako jediný v rodině tak umí současně gigabitový Ethernet, Bluetooth Classic i Wi-Fi 6.
Vhodný pro: Výkonné drátové IoT uzly, chytré domácí huby, chytré reproduktory, HMI panely s displejem a projekty kombinující Ethernet + Zigbee/Thread + Wi-Fi. Ideální nástupce původního ESP32 pro ty, kdo potřebují Ethernet i Bluetooth Classic v jednom čipu.
Vývojové desky jsou dostupné mj. přes oficiální Espressif AliExpress store.
Ethernet – kdo ho má a kdo ne
Ethernet je v rodině ESP32 vzácná věc a hodně bastlířů na to narazí až ve chvíli, kdy si sáhnou pro konkrétní čip.
Vestavěný Ethernet MAC: původní ESP32 (100 Mbit RMII MAC, potřebuje externí PHY jako LAN8720 nebo IP101G) a ESP32-S31 (gigabitový MAC).
Bez Ethernet MAC: ESP32-S2, S3, C3, C6, H2, C5. Lze použít SPI Ethernet modul jako W5500 nebo ENC28J60, ale jde o kompromis – obsazuje SPI sběrnici a vyžaduje extra knihovnu.
Pokud potřebujete spolehlivé drátové připojení dnes, sáhněte po původním ESP32 – nejlépe na desce s integrovaným PHY a PoE: Olimex ESP32-PoE, LILYGO T-Internet-POE, LaskaKit ESPLan nebo M5Stack PoESP32 Unit.
Srovnání klíčových periferií
| Čip | Jádra | BT Classic | BLE | Zigbee/Thread | Wi-Fi | USB-OTG | AI akceler. | Ethernet MAC | Deep sleep (RTC) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ESP32 | 2× LX6 | ✓ | 4.2 | – | 4 | – | – | 100 Mbit | ~10 µA |
| ESP32-S2 | 1× LX7 | – | – | – | 4 | ✓ | – | – | ~14 µA |
| ESP32-S3 | 2× LX7 | – | 5.0 | – | 4 | ✓ | ✓ | – | ~7 µA |
| ESP32-C3 | 1× RV | – | 5.0 | – | 4 | – | – | – | ~5 µA |
| ESP32-C6 | 1× RV | – | 5.0 | ✓ | 6 | – | – | – | ~7 µA |
| ESP32-H2 | 1× RV | – | 5.0 | ✓ | Bez Wi-Fi | – | – | – | ~8 µA |
| ESP32-C5 | 1× RV | – | 5.0 | ✓ | 6 + 5GHz | – | – | – | ~8 µA |
| ESP32-S31 | 2× RV | ✓ | 5.4 | ✓ | 6 | ✓ | ✓ | 1 Gbit | – |
Deep sleep hodnoty dle datasheetů (RTC timer + RTC memory).
Pomlčka = neověřeno v datasheetu.
Všechny varianty mají GPIO Matrix umožňující přemapovat I2C, SPI, UART na libovolný GPIO pin.
Rychlý rozhodovací strom
| Co potřebujete? | Sáhněte po | Proč |
|---|---|---|
| 🔌 Ethernet dnes | ESP32 (Olimex PoE, LILYGO T-Internet-POE, LaskaKit ESPLan) | Jediný s vestavěným Ethernet MAC |
| 🔊 Bluetooth Classic (audio, SPP) | ESP32 (nebo počkat na S31) | Ostatní mají jen BLE |
| 📷 Kamera, AI inference, USB-OTG | ESP32-S3 | AI akcelerátor, PSRAM, USB nativně |
| 🔋 Bateriový senzor (Wi-Fi/BLE) | ESP32-C3 | Nejnižší spotřeba, nízká cena. S3 je zbytečně drahý. |
| 🏠 Smart home, Zigbee, Matter + Wi-Fi | ESP32-C6 | Wi-Fi 6 + Zigbee/Thread nativně |
| 🔗 Čistě Zigbee/Thread mesh, bez Wi-Fi | ESP32-H2 | Nejnižší spotřeba v mesh síti |
| 📶 Rušné 2.4 GHz, potřeba 5 GHz | ESP32-C5 | Jediný s 5 GHz Wi-Fi |
| 🎬 Multimédia, MIPI displej/kamera | ESP32-P4 | MIPI DSI/CSI, H.264 – ale bez wireless |
| ⭐ Vše v jednom (Ethernet + Zigbee + Wi-Fi 6) | ESP32-S31 | Nejkompletnější čip rodiny |
Softwarové platformy – nejde jen o Arduino
Většina bastlířů začíná s Arduino frameworkem a ten funguje na všech běžně dostupných variantách (ESP32, S2, S3, C3, C6, H2). S psaním kódu vám dnes výrazně pomůže i AI – pokud víte, jak správně zadat prompt. Pro smart home projekty je oblíbený ESPHome – deklarativní konfigurace bez psaní kódu, přímá integrace s Home Assistantem. Podporu má nejlepší na ESP32, S3, C3 a C6.
Kdo preferuje Python, může sáhnout po MicroPythonu nebo CircuitPythonu. Oba běží na ESP32, S2, S3 i C3. Na C6, H2 a C5 je podpora zatím omezená nebo experimentální – před výběrem čipu se vyplatí ověřit aktuální stav. Pro pokročilé projekty a maximální kontrolu je tu ESP-IDF – oficiální Espressif framework v C, který podporuje všechny varianty včetně nejnovějších. A než si koupíte desku, můžete si čip vyzkoušet v online simulátoru Wokwi přímo v prohlížeči.
Kde koupit v Česku?
Vývojové kity seženete na laskakit.cz, rpishop.cz nebo pajenicko.cz. LaskaKit má vlastní vývojové desky s ESP32-xy a zároveň na nich staví další své projekty jako ESPink (deska pro ePaper/eInk), ESPLan (ESP32 s LAN), ESPwled (pro řízení adresovatelných RGB LED pásků) a další. Pajenicko má vlastní ESP32 desky pro ePaper/eInk displeje.
ePaper/eInk displej je populární ve spojení se službou Živý Obraz – jednoduché vytvoření vlastního informačního displeje.
Mezi zajímavé distributory patří i polský botland.cz, má velmi široký sortiment jen ten překlad do češtiny není vždy úplně srozumitelný.
Další zajímavé desky s ESP
Ekosystém desek s ESP32 je obrovský – tady je výběr zajímavých projektů a vývojových kitů dostupných v českých e-shopech. Od Meshtastic komunikace přes ePaper displeje až po hodinky nebo Bitcoin miner.
Komentáře na sítích