Robot – PIC16F1829 a ATmega168

Novinky03.01.2014
Autor: Petr Šrámek

Po dlouhé době tu máme zase nějakého robota. Ten komunikuje skrze bluetooth s tabletem či jiným zařízením obsahující terminál. Robot má na sobě připevněnou VGA kameru, která komunikuje na frekvenci 2.4GHz. Regulátor L293D se stará o regulaci dvou DC motorů, regulátor je ovládán mikrokontrolérem ATmega168.

Konstrukce je rozepsána do dvou článků, které se snaží velmi detailně popsat celou konstrukci. Nechybí kódy k samotnému robotu.

1. část: http://www.ermicro.com/blog/?p=2370

2. část: http://www.ermicro.com/blog/?p=2404

Sdílejte článek:
Ukaž světu,
že jsi Maker!
Koupit tričko
Kafe pro Chiptrona
Dodej energii dalšímu článku

Související články

OctopusLab – workshop micropython – 2. díl

Články02.09.2019

– ROBOTboard (HW) – Octopus open source knihovny (FW) – Nastavení zařízení a periferií – ds: device setting > pinouts – ios: input-output setup – Upgrade systému – Displeje – Tlačítka – Mechatronika – Čidla a vstupy – Shrnutí V…

Tiskneme roboty – dneska ty jednodušší

Novinky18.01.2020

Zimní večery ještě nejsou moc zimní, ale i tak se na toto období hodí každý zajímavý projekt.

Tiskneme roboty – dneska ty složitější

Novinky26.01.2020

Limity 3D tisku se stále překonávají, vytisknout už můžete spoustu zajímavých věcí – třeba vlastní roboty. Pojďte si vytisknout a sestavit repliku robota WALL-E známého ze stejnojmenného filmu nebo psího robota Spotmicro.

Jednoduché programy v C pro ATmega8 (AVR)

Články12.07.2013

B

Celý robot na jednom plošném spoji o velikosti 99x99mm i s koly

Novinky16.08.2021

Začít s robotem nemusí být žádná sranda – to máte mechaniku, firmware, výběr součástek.

Postav si robota pásáka s kamerou a Raspberry Pi Zero W.

Novinky03.07.2022

S 3D tiskárnou se dá postavit spousta zajímavých robotů, některé už tu byly.

Trendy