Arduino Micro Pinout

Arduino Micro je malá deska (48 × 18 mm) s čipem ATmega32U4, který má USB přímo v sobě. Díky tomu se může připojit k počítači jako klávesnice, myš nebo herní ovladač – stejně jako Arduino Leonardo.

Na rozdíl od Nana nepotřebuje převodník USB-serial: Serial je USB a hardwarový UART na D0/D1 zůstává volný jako Serial1.

Parametry

ATmega32U4: 8bitový AVR s USB, 16 MHz
32 kB flash (4 kB zabírá bootloader), 2,5 kB SRAM, 1 kB EEPROM
20 digitálních pinů (7× PWM), 12 analogových vstupů
UART (Serial1), I2C (D2/D3) a SPI (MISO/SCK/MOSI/SS na lištách i ICSP)
nativní USB (klávesnice, myš, MIDI, sériová linka)
logika 5 V, napájení 7–12 V (VIN) nebo z micro USB
48 × 18 mm

Při nahrávání se deska na chvíli odpojí a připojí jako jiné zařízení (bootloader). Když se nedaří nahrát, stiskněte RESET těsně před nahráváním – bootloader pak 8 sekund čeká na program.

Pinout a tabulka pinů

Najeďte myší na pin v diagramu nebo na řádek tabulky, filtrem zvýrazníte sběrnici. Pinout si můžete stáhnout jako PNG nebo SVG.

Stáhnout:PNG SVG

Tabulka pinů – Arduino Micro
Název	Port čipu	Směr	UART	I2C	SPI	PWM	ADC	Poznámka
D0	PD2	vstup/výstup	RX1					UART RX (Serial1) – hardwarový UART. Serial v Arduinu je USB, ne tyto piny. Externí přerušení INT2.
D1	PD3	vstup/výstup	TX1					UART TX (Serial1); externí přerušení INT3
D2	PD1	vstup/výstup		SDA				I2C SDA (Wire); externí přerušení INT1
D3	PD0	vstup/výstup		SCL		PWM		I2C SCL (Wire); PWM (OC0B); externí přerušení INT0
D4	PD4	vstup/výstup					A6	Analogový vstup A6 (ADC8)
D5	PC6	vstup/výstup				PWM		PWM (OC3A)
D6	PD7	vstup/výstup				PWM	A7	PWM (OC4D); analogový vstup A7 (ADC10)
D7	PE6	vstup/výstup						Externí přerušení INT6
D8	PB4	vstup/výstup					A8	Analogový vstup A8 (ADC11)
D9	PB5	vstup/výstup				PWM	A9	PWM (OC1A); analogový vstup A9 (ADC12)
D10	PB6	vstup/výstup				PWM	A10	PWM (OC1B); analogový vstup A10 (ADC13)
D11	PB7	vstup/výstup				PWM		PWM (OC0A)
D12	PD6	vstup/výstup					A11	Analogový vstup A11 (ADC9)
D13	PC7	vstup/výstup				PWM		PWM (OC4A); vestavěná LED „L“
D14	PB3	vstup/výstup			MISO			SPI MISO (i na liště ICSP)
D15	PB1	vstup/výstup			SCK			SPI SCK (i na liště ICSP)
D16	PB2	vstup/výstup			MOSI			SPI MOSI (i na liště ICSP)
D17	PB0	vstup/výstup			SS			SPI SS; RX LED – bliká při příjmu přes USB
A0	PF7	vstup/výstup					ADC7
A1	PF6	vstup/výstup					ADC6
A2	PF5	vstup/výstup					ADC5
A3	PF4	vstup/výstup					ADC4
A4	PF1	vstup/výstup					ADC1	Analogový vstup – I2C je na D2/D3, ne na A4/A5 jako u Una
A5	PF0	vstup/výstup					ADC0	Analogový vstup – I2C je na D2/D3, ne na A4/A5 jako u Una
3V3		výstup						Výstup 3,3 V ze stabilizátoru, jen pro malý odběr (max. 50 mA).
AREF		vstup						Reference pro ADC (výchozí je 5 V)
NC		–						Nezapojeno
NC		–						Nezapojeno
5V		vstup/výstup						5 V ze stabilizátoru nebo z USB, případně vstup 5 V
RESET		vstup						Reset – spojením s GND se čip restartuje
GND		–
VIN		vstup						Napájecí vstup 7–12 V (stabilizátor na 5 V)
RESET		vstup						Reset – spojením s GND se čip restartuje
GND		–

Na co si dát pozor

I2C je na D2/D3, ne na A4/A5 jako u Una nebo Nana.
Serial je USB; hardwarový UART na D0/D1 je Serial1.
Analogové vstupy A6–A11 jsou na digitálních pinech D4, D6, D8, D9, D10 a D12.
Program, který zablokuje USB, může desku „zamknout“ – pomůže reset těsně před nahráváním.
Pin 3V3 dá jen 50 mA.