Otevře se na nové kartě

Teensy 4.1 Pinout

Teensy 4.1 od PJRC patří k nejvýkonnějším deskám, které se ještě vejdou do nepájivého pole. Procesor NXP i.MX RT1062 (Cortex-M7) běží na 600 MHz a deska přidává Ethernet, slot microSD, USB Host a místo pro další paměť.

Programuje se v Arduino IDE s balíčkem Teensy – a díky výkonu se hodí třeba na zpracování zvuku, MIDI nebo rychlé řízení motorů.

Parametry

  • i.MX RT1062: Arm Cortex-M7 na 600 MHz
  • 1 MB RAM (z toho 512 kB těsně vázané), 8 MB flash
  • plošky pro PSRAM nebo další flash (QSPI) na spodní straně
  • 55 digitálních pinů (42 na lištách), 35× PWM, 18 analogových vstupů
  • 8× UART, 3× SPI, 3× I2C, 3× CAN (jeden umí CAN FD), 2× I2S, S/PDIF
  • Ethernet 10/100 (konektor RJ45 přes kit), USB Host, slot microSD
  • micro USB, logika 3,3 V, 61 × 18 mm

Menší Teensy 4.0 má stejný procesor, ale méně pinů a chybí mu Ethernet i microSD. Balíček Teensy se instaluje přes správce desek v Arduino IDE a nahrávání obstará aplikace Teensy Loader.

Pinout a tabulka pinů

Najeďte myší na pin v diagramu nebo na řádek tabulky, filtrem zvýrazníte sběrnici. Pinout si můžete stáhnout jako PNG nebo SVG.

Teensy 4.1 – pinoutTeensy 4.1 – pinoutchiptron.czi.MX RT1062micro USBmicroSD5VD-D+GNDGNDTX+TX-RX+RX-LEDGNDVUSB GND 0 PWM RX1 CS1 CRX2 1 PWM TX1 MISO1 CTX2 2 PWM OUT2 3 PWM LRCLK2 4 PWM BCLK2 5 PWM IN2 6 PWM OUT1D 7 PWM RX2 OUT1A 8 PWM TX2 IN1 9 PWM OUT1C 10 PWM CS MQSR 11 PWM MOSI 12 PWM MISO MQSL 3V3 ← Výstup 3,3 V, max. 250 mA 24 PWM A10 TX6 SCL2 25 PWM A11 RX6 SDA2 26 A12 MOSI1 27 A13 SCK1 28 PWM RX7 29 PWM TX7 30 CRX3 31 CTX3 32 OUT1B VIN ← Napájení 3,6–5,5 V (spojené s VUSB) GND 3V3 → Výstup 3,3 V, max. 250 mA 23 PWM A9 CRX1 MCLK1 22 PWM A8 CTX1 21 A7 RX5 BCLK1 20 A6 TX5 LRCLK1 19 PWM A5 SCL 18 PWM A4 SDA 17 A3 TX4 SDA1 16 A2 RX4 SCL1 15 PWM A1 RX3 S/PDIF IN 14 PWM A0 TX3 S/PDIF OUT 13 PWM SCK LED GND 41 A17 40 A16 39 A15 38 A14 37 PWM CS 36 PWM CS 35 TX8 34 RX8 33 PWM MCLK2 VBAT → Záložní článek 3 V pro hodiny RTC 3V3 ← Výstup 3,3 V, max. 250 mA ON/OFF ← Tlačítko proti GND: 4 s vypne, 0,5 s zapne PROGRAM ← Log. 0 = režim nahrávání (jako tlačítko) GND GPIO UART I2C SPI CAN ADC (analog) PWM I2S (PCM) Napájení Zem (GND) Řízení / reset
Stáhnout:PNGSVG
Tabulka pinů – Teensy 4.1
NázevSměrUARTI2CSPICANPWMI2S (PCM)ADCPoznámka
0vstup/výstupRX1CS1CRX2PWMSerial1 RX, SPI1 CS, CAN2 RX
1vstup/výstupTX1MISO1CTX2PWMSerial1 TX, SPI1 MISO, CAN2 TX
2vstup/výstupPWMOUT2
3vstup/výstupPWMLRCLK2
4vstup/výstupPWMBCLK2
5vstup/výstupPWMIN2
6vstup/výstupPWMOUT1DI2S1 datový výstup D (u vícekanálových vstupů RX data 1)
7vstup/výstupRX2PWMOUT1A
8vstup/výstupTX2PWMIN1
9vstup/výstupPWMOUT1CI2S1 datový výstup C (u vícekanálových vstupů RX data 2)
10vstup/výstupCSPWMVýstup zvuku MQS – pravý kanál
11vstup/výstupMOSIPWMAlternativně CAN1 TX (FlexCAN_T4)
12vstup/výstupMISOPWMVýstup zvuku MQS – levý kanál
13vstup/výstupSCKPWMOranžová LED (přes 470 Ω na GND) – nepoužívat INPUT_PULLUP
14vstup/výstupTX3PWMA0Výstup S/PDIF (Audio)
15vstup/výstupRX3PWMA1Vstup S/PDIF (Audio)
16vstup/výstupRX4SCL1A2
17vstup/výstupTX4SDA1A3
18vstup/výstupSDAPWMA4
19vstup/výstupCTS3SCLPWMA5CTS3 – hardwarové řízení toku pro Serial3
20vstup/výstupTX5LRCLK1A6
21vstup/výstupRX5BCLK1A7
22vstup/výstupCTX1PWMA8
23vstup/výstupCRX1PWMMCLK1A9
24vstup/výstupTX6SCL2PWMA10
25vstup/výstupRX6SDA2PWMA11
26vstup/výstupMOSI1A12A12 jen na ADC2
27vstup/výstupSCK1A13A13 jen na ADC2
28vstup/výstupRX7PWM
29vstup/výstupTX7PWM
30vstup/výstupCRX3CAN3 – umí i CAN FD
31vstup/výstupCTX3CAN3 – umí i CAN FD
32vstup/výstupOUT1BI2S1 datový výstup B (u vícekanálových vstupů RX data 3)
33vstup/výstupPWMMCLK2
34vstup/výstupRX8
35vstup/výstupTX8
36vstup/výstupCSPWMDalší hardwarový CS pro SPI
37vstup/výstupCSPWMDalší hardwarový CS pro SPI
38vstup/výstupA14A14 jen na ADC2; alternativně SPI1 CS a I2S1 IN1
39vstup/výstupA15A15 jen na ADC2; alternativně SPI1 MISO a I2S1 OUT1A
40vstup/výstupA16
41vstup/výstupA17
GND–
3V3výstupVýstup 3,3 V ze stabilizátoru, pro externí obvody max. 250 mA. Piny Teensy 4.1 nejsou 5V tolerantní – na žádný kromě VIN a VUSB nepřivádějte víc než 3,3 V.
GND–
3V3výstupVýstup 3,3 V ze stabilizátoru, pro externí obvody max. 250 mA. Piny Teensy 4.1 nejsou 5V tolerantní – na žádný kromě VIN a VUSB nepřivádějte víc než 3,3 V.
GND–
VINvstupNapájení 3,6–5,5 V. Se zapojeným USB je VIN spojené s VUSB – před napájením z VIN přerušte propojku VIN–VUSB zespodu desky.
VBATvstupZáložní článek 3 V pro hodiny RTC
3V3výstupVýstup 3,3 V ze stabilizátoru, pro externí obvody max. 250 mA. Piny Teensy 4.1 nejsou 5V tolerantní – na žádný kromě VIN a VUSB nepřivádějte víc než 3,3 V.
GND–
PROGRAMvstupSpojením s GND přejde do režimu nahrávání (stejně jako bílé tlačítko); není to reset. Podržení 13–17 s smaže flash a vrátí program Blink.
ON/OFFvstupTlačítko proti GND: podržením 4 s se vypne napájení 3,3 V, stiskem 0,5 s se zapne. Se záložním článkem na VBAT si stav pamatuje i bez napájení.
5VvýstupUSB Host – napájení zařízení (jištěné)
D-vstup/výstupUSB Host – D−
D+vstup/výstupUSB Host – D+
GND–
GND–
TX+výstupEthernet – vysílání +
TX-výstupEthernet – vysílání −
RX+vstupEthernet (DP83825I) – příjem +, k magnetice/RJ45
RX-vstupEthernet – příjem −
LEDvýstupEthernet – LED linky (přes 150 Ω)
GND–
42vstup/výstupMISO2PWMKontakt slotu microSD (DAT1); SPI2 MISO
43vstup/výstupMOSI2PWMKontakt slotu microSD (DAT0); SPI2 MOSI, alternativně CTS5
44vstup/výstupCS2PWMKontakt slotu microSD (CLK); SPI2 CS, alternativně Wire1 SDA
45vstup/výstupSCK2PWMKontakt slotu microSD (CMD); SPI2 SCK, alternativně Wire1 SCL
46vstup/výstupPWMKontakt slotu microSD (DAT3); alternativně Serial5 RX
47vstup/výstupPWMKontakt slotu microSD (DAT2); alternativně Serial5 TX
48vstup/výstupPloška zespodu (QSPI) – CS0 pro PSRAM; alternativně Serial8 RX
49vstup/výstupPloška zespodu (QSPI) – D1, sdílená oběma pamětmi; alternativně SPI2 SCK
50vstup/výstupPloška zespodu (QSPI) – D2, sdílená; alternativně SPI2 MOSI
51vstup/výstupPWMPloška zespodu (QSPI) – CS1 pro přídavnou flash
52vstup/výstupPloška zespodu (QSPI) – D0, sdílená; alternativně Serial1 RX
53vstup/výstupPloška zespodu (QSPI) – CLK, sdílený; alternativně Serial1 TX
54vstup/výstupPWMPloška zespodu (QSPI) – D3, sdílená; alternativně SPI2 MISO
USB D-vstup/výstupUSB (zařízení) – D−, ploška zespodu u konektoru
USB D+vstup/výstupUSB (zařízení) – D+, ploška zespodu u konektoru
VUSBvýstup5 V z USB konektoru

Na co si dát pozor

  • Piny nejsou 5V tolerantní – víc než 3,3 V snesou jen VIN a VUSB.
  • VIN je spojený s VUSB. Před napájením z VIN s připojeným USB přerušte propojku VIN–VUSB na spodní straně desky.
  • Z 3,3V pinů berte nejvýš 250 mA, z jednoho pinu doporučeně do 4 mA.
  • Na pinu 13 je LED – INPUT_PULLUP na něm nefunguje.
  • Pin Program není reset: spouští režim nahrávání, podržení na 15 s smaže flash a vrátí program Blink.

Kde koupit

Teensy 4.1 seženete například tady:

Teensy na chiptronu

Na chiptronu najdete tyto články o deskách Teensy:

Další pinouty

Všechny pinouty najdete na stránce Pinouty.