Otevře se na nové kartě

NUCLEO-F767ZI Pinout

NUCLEO-F767ZI je velká deska řady Nucleo-144 s výkonným STM32F767ZI (Cortex-M7, 216 MHz). Kromě programátoru ST-LINK má Ethernet s konektorem RJ45, USB OTG a zásuvky ST Zio – rozšíření Arduino Uno o desítky dalších pinů.

Lišty ST Morpho (CN11 a CN12) jsou na této desce jen neosazené otvory u okrajů – popisuje je samostatný obrázek Lišty Morpho (přepínač nad diagramem), pohled shora jako u zásuvek Zio.

Parametry

  • STM32F767ZI: Arm Cortex-M7 s FPU (dvojitá přesnost), 216 MHz
  • 2 MB flash, 512 kB SRAM
  • 114 GPIO (LQFP144), většina z nich na zásuvkách Zio
  • 4× USART + 4× UART, 6× SPI, 4× I2C, 3× CAN, 3× ADC, 2× DAC, SAI, SDMMC, QSPI
  • Ethernet 10/100 s RJ45, USB OTG (micro USB)
  • 3 uživatelské LED (PB0, PB7, PB14), tlačítko B1 (PC13)
  • ST-LINK/V2-1 s micro USB, napájení z USB nebo 7–12 V (VIN)

Stejné zapojení zásuvek Zio mají i NUCLEO-F746ZG, F756ZG, F429ZI, F439ZI a F207ZG – liší se jen funkce pinů podle čipu. Programuje se v STM32CubeIDE, PlatformIO nebo Arduino IDE (STM32duino).

Pinout a tabulka pinů

Najeďte myší na pin v diagramu nebo na řádek tabulky, filtrem zvýrazníte sběrnici. Pinout si můžete stáhnout jako PNG nebo SVG.

Jména pinů:
NUCLEO-F767ZI (STM32 Nucleo-144) – pinoutNUCLEO-F767ZI (STM32 Nucleo-144) – pinoutchiptron.cz · CC BY 4.0STM32F767ZImicro USBST-LINK/V2-1RJ45CN11 MorphoCN12 Morpho 1 NC 3 IOREF ← Reference 3,3 V pro shieldy 5 RESET → Reset MCU (NRST) – spojením s GND 7 3V3 ↔ 3,3 V – výstup, nebo vstup napájení 9 5V ← Výstup 5 V 11 GND 13 GND 15 VIN → Napájení 7–12 V 1 PA3 A0 RX2 T2CH4 ADC123_IN3 3 PC0 A1 ADC123_IN10 5 PC3 A2 MOSI2 ADC123_IN13 7 PF3 A3 ADC3_IN9 9 PF5 A4 ADC3_IN15 11 PF10 A5 ADC3_IN8 13 NC 15 PA7 D11/D71 MOSI1 T1CH1N ADC12_IN7 17 PF2 D70 19 PF1 D69 SCL2 21 PF0 D68 SDA2 23 GND 25 PD0 D67 RX4 CAN1 RX 27 PD1 D66 TX4 CAN1 TX 29 PG0 D65 2 PB8 D15 RX5 SCL1 CAN1 RX T4CH3 4 PB9 D14 TX5 SDA1 NSS2 CAN1 TX T4CH4 6 AVDD → Analogové napájení (AREF) 8 GND 10 PA5 D13 SCK1 T2CH1 ADC12_IN5 DAC2 12 PA6 D12 MISO1 T3CH1 ADC12_IN6 14 PA7 D11/D71 MOSI1 T1CH1N ADC12_IN7 16 PD14 D10 T4CH3 18 PD15 D9 T4CH4 20 PF12 D8 2 PF13 D7 4 PE9 D6 T1CH1 6 PE11 D5 NSS4 T1CH2 8 PF14 D4 SCL4 10 PE13 D3 MISO4 T1CH3 12 PF15 D2 SDA4 14 PG14 D1 TX6 MOSI6 16 PG9 D0 RX6 MISO1 18 PE8 D42 TX7 T1CH1N 20 PE7 D41 RX7 22 GND 24 PE10 D40 T1CH2N 26 PE12 D39 SCK4 T1CH3N 28 PE14 D38 MOSI4 T1CH4 30 PE15 D37 32 PB10 D36 TX3 SCL2 SCK2 T2CH3 34 PB11 D35 RX3 SDA2 T2CH4 2 PC8 D43 4 PC9 D44 SDA3 6 PC10 D45 TX3 8 PC11 D46 RX3 10 PC12 D47 TX5 12 PD2 D48 RX5 14 PG2 D49 16 PG3 D50 2 PD7 D51 MOSI1 4 PD6 D52 RX2 6 PD5 D53 TX2 8 PD4 D54 10 PD3 D55 SCK2 12 GND 14 PE2 D31/D56 SCK4 16 PE4 D57 NSS4 18 PE5 D58 MISO4 20 PE6 D59 MOSI4 22 PE3 D60 24 PF8 D61 MISO5 26 PF7 D62 TX7 28 PF9 D63 MOSI5 30 PG1 D64 1 PC6 D16 TX6 3 PB15 D17 RX1 5 PB13 D18 TX5 7 PB12 D19 RX5 9 PA15 D20 TX7 11 PC7 D21 RX6 13 PB5 D22 RX5 15 PB3 D23 RX7 17 PA4 D24 NSS1 19 PB4 D25 TX7 1 AVDD 3 AGND 5 GND 7 PB1 A6 9 PC2 A7 MISO2 11 PF4 A8 13 PB6 D26 TX1 15 PB2 D27 MOSI3 17 GND 19 PD13 D28 SDA4 21 PD12 D29 SCL4 23 PD11 D30 25 PE2 D31/D56 SCK4 27 GND 29 PA0 D32 TX4 31 PB0 D33 33 PE0 D34 RX8 GPIO Arduino UART I2C SPI CAN ADC (analog) DAC PWM Napájení Zem (GND) Řízení / reset Nezapojeno

Lišty Morpho

NUCLEO-F767ZI (STM32 Nucleo-144) – pinout (lišty Morpho)NUCLEO-F767ZI (STM32 Nucleo-144) – pinout (lišty Morpho)chiptron.cz · CC BY 4.0CN11 (Morpho)CN12 (Morpho)Zásuvky Zio – popis v hlavním pohleduST-LINK/V2-1RJ452468110312514716918112013152416385107129141116131815201722192421262328253027322934 PC11 D46 RX3 MISO3 PC10 D45 TX3 SCK3 PD2 D48 RX5 PC12 D47 TX5 MOSI3 E5V → Vstup externích 5 V (propojka JP3 do polohy E5V) VDD ← Napájení MCU 3,3 V GND BOOT0 → Log. 1 při startu = bootloader (propojka CN11-5–7) NC PF6 RX7 NSS5 T10CH1 ADC3_IN4 IOREF ← Reference 3,3 V pro shieldy PF7 D62 TX7 SCK5 T11CH1 ADC3_IN5 RESET → Reset MCU (NRST) – spojením s GND PA13 SWDIO 3V3 ↔ 3,3 V – výstup, nebo vstup napájení PA14 SWCLK 5V ← Výstup 5 V PA15 D20 TX7 NSS1 CAN3 TX T2CH1 JTDI GND GND GND PB7 RX1 SDA1 T4CH2 LED LD2 VIN → Napájení 7–12 V PC13 B1 USER NC PC14 OSC32 IN PA0 D32 TX4 T2CH1 ADC123_IN0 WKUP PC15 OSC32 OUT PA1 RX4 T2CH2 ADC123_IN1 PH0 OSC IN PA4 D24 NSS1 ADC12_IN4 DAC1 PH1 OSC OUT PB0 D33 T1CH2N ADC12_IN8 LED LD1 VBAT → Záloha RTC PC1 MOSI2 ADC123_IN11 PC2 A7 MISO2 ADC123_IN12 PC0 A1 ADC123_IN10 PC3 A2 MOSI2 ADC123_IN13 PD3 D55 SCK2 PD4 D54 PG2 D49 PD5 D53 TX2 PG3 D50 PD6 D52 RX2 MOSI3 PE2 D31/D56 SCK4 PD7 D51 MOSI1 PE4 D57 NSS4 PE3 D60 PE5 D58 MISO4 T9CH1 GND PF2 D70 PF1 D69 SCL2 PF8 D61 MISO5 T13CH1 ADC3_IN6 PF0 D68 SDA2 PF9 D63 MOSI5 T14CH1 ADC3_IN7 PD1 D66 TX4 CAN1 TX PG1 D64 PD0 D67 RX4 CAN1 RX GND PG0 D65 PE6 D59 MOSI4 T9CH2 PE1 TX8 PG15 PG9 D0 RX6 MISO1 PG10 NSS1 PG12 MISO6 PG13 SCK6 NC PG11 SCK1 PD9 RX3 PC9 D44 SDA3 T3CH4 MCO2 PC8 D43 T3CH3 PB8 D15 RX5 SCL1 CAN1 RX T4CH3 PC6 D16 TX6 T3CH1 PB9 D14 TX5 SDA1 NSS2 CAN1 TX T4CH4 PC5 ADC12_IN15 AVDD → Analogové napájení (AREF) U5V → 5 V z USB konektoru ST-LINK GND PD8 TX3 PA5 D13 SCK1 T2CH1 ADC12_IN5 DAC2 PA12 TX4 SCK2 CAN1 TX USB DP PA6 D12 MISO1 T3CH1 ADC12_IN6 PA11 RX4 NSS2 CAN1 RX T1CH4 USB DM PA7 D11/D71 MOSI1 T1CH1N ADC12_IN7 PB12 D19 RX5 NSS2 CAN2 RX PB6 D26 TX1 SCL1 CAN2 TX T4CH1 PB11 D35 RX3 SDA2 T2CH4 PC7 D21 RX6 T3CH2 GND PA9 TX1 SCK2 T1CH2 USB VBUS PB2 D27 MOSI3 PA8 RX7 SCL3 CAN3 RX T1CH1 MCO1 PB1 A6 T1CH3N ADC12_IN9 PB10 D36 TX3 SCL2 SCK2 T2CH3 PB15 D17 RX1 MOSI2 T1CH3N PB4 D25 TX7 MISO1 CAN3 TX T3CH1 NJTRST PB14 TX1 MISO2 T1CH2N LED LD3 PB5 D22 RX5 MOSI1 CAN2 RX T3CH2 PB13 D18 TX5 SCK2 CAN2 TX T1CH1N PB3 D23 RX7 SCK1 CAN3 RX T2CH2 SWO AGND Analogová zem PA10 RX1 T1CH3 USB ID PC4 ADC12_IN14 PA2 TX2 T2CH3 ADC123_IN2 PF5 A4 ADC3_IN15 PA3 A0 RX2 T2CH4 ADC123_IN3 PF4 A8 ADC3_IN14 GND PE8 D42 TX7 T1CH1N PD13 D28 SDA4 T4CH2 PF10 A5 ADC3_IN8 PD12 D29 SCL4 T4CH1 PE7 D41 RX7 PD11 D30 PD14 D10 T4CH3 PE10 D40 T1CH2N PD15 D9 T4CH4 PE12 D39 SCK4 T1CH3N PF14 D4 SCL4 PE14 D38 MOSI4 T1CH4 PE9 D6 T1CH1 PE15 D37 GND PE13 D3 MISO4 T1CH3 PE11 D5 NSS4 T1CH2 PF13 D7 PF3 A3 ADC3_IN9 PF12 D8 PF15 D2 SDA4 PG14 D1 TX6 MOSI6 PF11 MOSI5 GND PE0 D34 RX8 PD10 PG8 NSS6 PG7 PG5 PG4 PG6 GPIO Arduino UART I2C SPI CAN ADC (analog) DAC PWM Napájení Zem (GND) Řízení / reset Nezapojeno
Stáhnout:PNGSVG
Stáhnout – Lišty Morpho:PNGSVG
Licence: CC BY 4.0 · Jak uvést zdroj
Tabulka pinů – NUCLEO-F767ZI (STM32 Nucleo-144)
PinNázevArduinoSměrUARTI2CSPICANPWMI2S (PCM)ADCDACPoznámka
CN7-1PC6D16vstup/výstupTX6T3CH1, T8CH1I2S2 MCKZio I2S_A_MCK (I2S2)
CN7-2PB8D15vstup/výstupRX5SCL1, SCL4CAN1 RXT4CH3, T10CH1
CN7-3PB15D17vstup/výstupRX1, CTS4MOSI2T1CH3N, T8CH3N, T12CH2I2S2 SDZio I2S_A_SD (I2S2)
CN7-4PB9D14vstup/výstupTX5SDA1, SDA4NSS2CAN1 TXT4CH4, T11CH1I2S2 WS
CN7-5PB13D18vstup/výstupTX5, CTS3SCK2CAN2 TXT1CH1NI2S2 CKZio I2S_A_CK. S osazenou propojkou JP7 je spojený i s Ethernet PHY (RMII TXD1) – používat jen jednu funkci
CN7-6AVDDvýstupAnalogové napájení VDDA/VREF+; na arduinovské pozici (CN7-6) jako AREF
CN7-7PB12D19vstup/výstupRX5, CK3NSS2CAN2 RXI2S2 WSZio I2S_A_WS (I2S2)
CN7-8GND–
CN7-9PA15D20vstup/výstupTX7, RTS4NSS1, NSS3, NSS6CAN3 TXT2CH1I2S1 WS, I2S3 WSZio I2S_B_WS (I2S3 / SPI3)
CN7-10PA5D13vstup/výstupSCK1, SCK6T2CH1, T8CH1NI2S1 CKADC12_IN5DAC2
CN7-11PC7D21vstup/výstupRX6T3CH2, T8CH2I2S3 MCKZio I2S_B_MCK (I2S3)
CN7-12PA6D12vstup/výstupMISO1, MISO6T3CH1, T13CH1ADC12_IN6
CN7-13PB5D22vstup/výstupRX5MOSI1, MOSI3, MOSI6CAN2 RXT3CH2I2S1 SD, I2S3 SDZio I2S_B_SD / SPI_B_MOSI (SPI3); alternativa D11 přes propojky SB
CN7-14PA7D11/D71vstup/výstupMOSI1, MOSI6T1CH1N, T3CH2, T8CH1N, T14CH1I2S1 SDADC12_IN7D11 (CN7-14). S osazenou propojkou JP6 je spojený i s Ethernet PHY (RMII CRS_DV) a s D71 (CN9-15) – používat jen jednu funkci
CN7-15PB3D23vstup/výstupRX7SCK1, SCK3, SCK6CAN3 RXT2CH2I2S1 CK, I2S3 CKZio I2S_B_CK / SPI_B_SCK (SPI3)
CN7-16PD14D10vstup/výstupCTS8T4CH3
CN7-17PA4D24vstup/výstupCK2NSS1, NSS3, NSS6I2S1 WS, I2S3 WSADC12_IN4DAC1Zio SPI_B_NSS (SPI3)
CN7-18PD15D9vstup/výstupRTS8T4CH4
CN7-19PB4D25vstup/výstupTX7MISO1, NSS2, MISO3, MISO6CAN3 TXT3CH1I2S2 WSZio SPI_B_MISO (SPI3)
CN7-20PF12D8vstup/výstup
CN8-1NC–Nezapojeno (na Zio CN9-13 je to pozice D72)
CN8-2PC8D43vstup/výstupRTS5, CK6T3CH3, T8CH3Zio SDMMC_D0
CN8-3IOREFvýstupReference 3,3 V pro shieldy
CN8-4PC9D44vstup/výstupCTS5SDA3T3CH4, T8CH4Zio SDMMC_D1 / I2S_A_CKIN
CN8-5RESETvstupReset MCU (NRST) – spojením s GND
CN8-6PC10D45vstup/výstupTX3, TX4SCK3I2S3 CKZio SDMMC_D2
CN8-73V3vstup/výstup3,3 V – výstup, nebo vstup napájení
CN8-8PC11D46vstup/výstupRX3, RX4MISO3Zio SDMMC_D3
CN8-95VvýstupVýstup 5 V
CN8-10PC12D47vstup/výstupTX5, CK3MOSI3I2S3 SDZio SDMMC_CK
CN8-11GND–
CN8-12PD2D48vstup/výstupRX5Zio SDMMC_CMD
CN8-13GND–
CN8-14PG2D49vstup/výstup
CN8-15VINvstupNapájení 7–12 V – propojka JP3 do polohy VIN
CN8-16PG3D50vstup/výstup
CN9-1PA3A0vstup/výstupRX2T2CH4, T5CH4, T9CH2ADC123_IN3
CN9-2PD7D51vstup/výstupCK2MOSI1I2S1 SDZio USART_B_SCLK (USART2)
CN9-3PC0A1vstup/výstupADC123_IN10
CN9-4PD6D52vstup/výstupRX2MOSI3I2S3 SDZio USART_B_RX (USART2)
CN9-5PC3A2vstup/výstupMOSI2I2S2 SDADC123_IN13
CN9-6PD5D53vstup/výstupTX2Zio USART_B_TX (USART2)
CN9-7PF3A3vstup/výstupADC3_IN9
CN9-8PD4D54vstup/výstupRTS2Zio USART_B_RTS (USART2)
CN9-9PF5A4vstup/výstupADC3_IN15A4 (výchozí); propojkami SB lze na A4 přivést PB9 (I2C1 SDA)
CN9-10PD3D55vstup/výstupCTS2SCK2I2S2 CKZio USART_B_CTS (USART2)
CN9-11PF10A5vstup/výstupADC3_IN8A5 (výchozí); propojkami SB lze na A5 přivést PB8 (I2C1 SCL)
CN9-12GND–
CN9-13NC–Nezapojeno (na Zio CN9-13 je to pozice D72)
CN9-14PE2D31/D56vstup/výstupSCK4Na dvou pozicích: D56 (CN9-14, SAI_A_MCLK) a D31 (CN10-25, QSPI_BK1_IO2) – používat jen jednu funkci
CN9-15PA7D11/D71vstup/výstupMOSI1, MOSI6T1CH1N, T3CH2, T8CH1N, T14CH1I2S1 SDADC12_IN7D11 (CN7-14). S osazenou propojkou JP6 je spojený i s Ethernet PHY (RMII CRS_DV) a s D71 (CN9-15) – používat jen jednu funkci
CN9-16PE4D57vstup/výstupNSS4Zio SAI_A_FS (SAI1)
CN9-17PF2D70vstup/výstupZio I2C_B_SMBA (I2C2)
CN9-18PE5D58vstup/výstupMISO4T9CH1Zio SAI_A_SCK (SAI1)
CN9-19PF1D69vstup/výstupSCL2Zio I2C_B_SCL (I2C2)
CN9-20PE6D59vstup/výstupMOSI4T9CH2Zio SAI_A_SD (SAI1)
CN9-21PF0D68vstup/výstupSDA2Zio I2C_B_SDA (I2C2)
CN9-22PE3D60vstup/výstupZio SAI_B_SD (SAI1)
CN9-23GND–
CN9-24PF8D61vstup/výstupRTS7MISO5T13CH1ADC3_IN6Zio SAI_B_SCK (SAI1)
CN9-25PD0D67vstup/výstupRX4CAN1 RXZio CAN_RX (CAN1)
CN9-26PF7D62vstup/výstupTX7SCK5T11CH1ADC3_IN5Zio SAI_B_MCLK (SAI1)
CN9-27PD1D66vstup/výstupTX4CAN1 TXZio CAN_TX (CAN1)
CN9-28PF9D63vstup/výstupCTS7MOSI5T14CH1ADC3_IN7Zio SAI_B_FS (SAI1)
CN9-29PG0D65vstup/výstup
CN9-30PG1D64vstup/výstup
CN10-1AVDDvýstupAnalogové napájení VDDA/VREF+; na arduinovské pozici (CN7-6) jako AREF
CN10-2PF13D7vstup/výstup
CN10-3AGND–Analogová zem
CN10-4PE9D6vstup/výstupRTS7T1CH1
CN10-5GND–
CN10-6PE11D5vstup/výstupNSS4T1CH2
CN10-7PB1A6vstup/výstupT1CH3N, T3CH4, T8CH3NADC12_IN9
CN10-8PF14D4vstup/výstupSCL4
CN10-9PC2A7vstup/výstupMISO2ADC123_IN12
CN10-10PE13D3vstup/výstupMISO4T1CH3
CN10-11PF4A8vstup/výstupADC3_IN14
CN10-12PF15D2vstup/výstupSDA4
CN10-13PB6D26vstup/výstupTX1, TX5SCL1, SCL4CAN2 TXT4CH1Zio QSPI_CS
CN10-14PG14D1vstup/výstupTX6MOSI6D1 = USART6 TX (Zio USART_A)
CN10-15PB2D27vstup/výstupMOSI3I2S3 SDZio QSPI_CLK
CN10-16PG9D0vstup/výstupRX6MISO1D0 = USART6 RX (Zio USART_A)
CN10-17GND–
CN10-18PE8D42vstup/výstupTX7T1CH1NZio TIMER_A_PWM1N (TIM1_CH1N)
CN10-19PD13D28vstup/výstupSDA4T4CH2Zio QSPI_BK1_IO3
CN10-20PE7D41vstup/výstupRX7Zio TIMER_A_ETR (TIM1_ETR)
CN10-21PD12D29vstup/výstupRTS3SCL4T4CH1Zio QSPI_BK1_IO1
CN10-22GND–
CN10-23PD11D30vstup/výstupCTS3Zio QSPI_BK1_IO0
CN10-24PE10D40vstup/výstupCTS7T1CH2NZio TIMER_A_PWM2N (TIM1_CH2N)
CN10-25PE2D31/D56vstup/výstupSCK4Na dvou pozicích: D56 (CN9-14, SAI_A_MCLK) a D31 (CN10-25, QSPI_BK1_IO2) – používat jen jednu funkci
CN10-26PE12D39vstup/výstupSCK4T1CH3NZio TIMER_A_PWM3N (TIM1_CH3N)
CN10-27GND–
CN10-28PE14D38vstup/výstupMOSI4T1CH4
CN10-29PA0D32vstup/výstupTX4, CTS2T2CH1, T5CH1ADC123_IN0Zio TIMER_C_PWM1 (TIM2_CH1)
CN10-30PE15D37vstup/výstupZio TIMER_A_BKIN1 (TIM1_BKIN1)
CN10-31PB0D33vstup/výstupCTS4T1CH2N, T3CH3, T8CH2NADC12_IN8Zelená LED LD1 (SB120)
CN10-32PB10D36vstup/výstupTX3SCL2SCK2T2CH3I2S2 CKZio TIMER_C_PWM2 (TIM2_CH3)
CN10-33PE0D34vstup/výstupRX8Zio TIMER_B_ETR (TIM4_ETR)
CN10-34PB11D35vstup/výstupRX3SDA2T2CH4Zio TIMER_C_PWM3 (TIM2_CH4)
CN11-1PC10D45vstup/výstupTX3, TX4SCK3I2S3 CKZio SDMMC_D2
CN11-2PC11D46vstup/výstupRX3, RX4MISO3Zio SDMMC_D3
CN11-3PC12D47vstup/výstupTX5, CK3MOSI3I2S3 SDZio SDMMC_CK
CN11-4PD2D48vstup/výstupRX5Zio SDMMC_CMD
CN11-5VDDvýstupNapájení MCU 3,3 V
CN11-6E5VvstupVstup externích 5 V (propojka JP3 do polohy E5V)
CN11-7BOOT0vstupLog. 1 při startu = bootloader (propojka CN11-5–7)
CN11-8GND–
CN11-9PF6vstup/výstupRX7NSS5T10CH1ADC3_IN4
CN11-10NC–Nezapojeno (na Zio CN9-13 je to pozice D72)
CN11-11PF7D62vstup/výstupTX7SCK5T11CH1ADC3_IN5Zio SAI_B_MCLK (SAI1)
CN11-12IOREFvýstupReference 3,3 V pro shieldy
CN11-13PA13vstup/výstupSWDIO – ladění přes ST-LINK
CN11-14RESETvstupReset MCU (NRST) – spojením s GND
CN11-15PA14vstup/výstupSWCLK – ladění přes ST-LINK
CN11-163V3vstup/výstup3,3 V – výstup, nebo vstup napájení
CN11-17PA15D20vstup/výstupTX7, RTS4NSS1, NSS3, NSS6CAN3 TXT2CH1I2S1 WS, I2S3 WSZio I2S_B_WS (I2S3 / SPI3)
CN11-185VvýstupVýstup 5 V
CN11-19GND–
CN11-20GND–
CN11-21PB7vstup/výstupRX1SDA1, SDA4T4CH2Modrá LED LD2
CN11-22GND–
CN11-23PC13vstup/výstupModré tlačítko B1 USER
CN11-24VINvstupNapájení 7–12 V – propojka JP3 do polohy VIN
CN11-25PC14vstup/výstupKrystal 32,768 kHz (X2) – výchozí zapojení
CN11-26NC–Nezapojeno (na Zio CN9-13 je to pozice D72)
CN11-27PC15vstup/výstupKrystal 32,768 kHz (X2) – výchozí zapojení
CN11-28PA0D32vstup/výstupTX4, CTS2T2CH1, T5CH1ADC123_IN0Zio TIMER_C_PWM1 (TIM2_CH1)
CN11-29PH0vstup/výstupHodiny 8 MHz z ST-LINK (MCO) – výchozí zapojení
CN11-30PA1vstup/výstupRX4, RTS2T2CH2, T5CH2ADC123_IN1Ethernet RMII REF_CLK – připojeno k PHY
CN11-31PH1vstup/výstup
CN11-32PA4D24vstup/výstupCK2NSS1, NSS3, NSS6I2S1 WS, I2S3 WSADC12_IN4DAC1Zio SPI_B_NSS (SPI3)
CN11-33VBATvstupZáloha RTC
CN11-34PB0D33vstup/výstupCTS4T1CH2N, T3CH3, T8CH2NADC12_IN8Zelená LED LD1 (SB120)
CN11-35PC2A7vstup/výstupMISO2ADC123_IN12
CN11-36PC1vstup/výstupMOSI2I2S2 SDADC123_IN11Ethernet RMII MDC – připojeno k PHY
CN11-37PC3A2vstup/výstupMOSI2I2S2 SDADC123_IN13
CN11-38PC0A1vstup/výstupADC123_IN10
CN11-39PD4D54vstup/výstupRTS2Zio USART_B_RTS (USART2)
CN11-40PD3D55vstup/výstupCTS2SCK2I2S2 CKZio USART_B_CTS (USART2)
CN11-41PD5D53vstup/výstupTX2Zio USART_B_TX (USART2)
CN11-42PG2D49vstup/výstup
CN11-43PD6D52vstup/výstupRX2MOSI3I2S3 SDZio USART_B_RX (USART2)
CN11-44PG3D50vstup/výstup
CN11-45PD7D51vstup/výstupCK2MOSI1I2S1 SDZio USART_B_SCLK (USART2)
CN11-46PE2D31/D56vstup/výstupSCK4Na dvou pozicích: D56 (CN9-14, SAI_A_MCLK) a D31 (CN10-25, QSPI_BK1_IO2) – používat jen jednu funkci
CN11-47PE3D60vstup/výstupZio SAI_B_SD (SAI1)
CN11-48PE4D57vstup/výstupNSS4Zio SAI_A_FS (SAI1)
CN11-49GND–
CN11-50PE5D58vstup/výstupMISO4T9CH1Zio SAI_A_SCK (SAI1)
CN11-51PF1D69vstup/výstupSCL2Zio I2C_B_SCL (I2C2)
CN11-52PF2D70vstup/výstupZio I2C_B_SMBA (I2C2)
CN11-53PF0D68vstup/výstupSDA2Zio I2C_B_SDA (I2C2)
CN11-54PF8D61vstup/výstupRTS7MISO5T13CH1ADC3_IN6Zio SAI_B_SCK (SAI1)
CN11-55PD1D66vstup/výstupTX4CAN1 TXZio CAN_TX (CAN1)
CN11-56PF9D63vstup/výstupCTS7MOSI5T14CH1ADC3_IN7Zio SAI_B_FS (SAI1)
CN11-57PD0D67vstup/výstupRX4CAN1 RXZio CAN_RX (CAN1)
CN11-58PG1D64vstup/výstup
CN11-59PG0D65vstup/výstup
CN11-60GND–
CN11-61PE1vstup/výstupTX8
CN11-62PE6D59vstup/výstupMOSI4T9CH2Zio SAI_A_SD (SAI1)
CN11-63PG9D0vstup/výstupRX6MISO1D0 = USART6 RX (Zio USART_A)
CN11-64PG15vstup/výstupCTS6
CN11-65PG12vstup/výstupRTS6MISO6
CN11-66PG10vstup/výstupNSS1I2S1 WS
CN11-67NC–Nezapojeno (na Zio CN9-13 je to pozice D72)
CN11-68PG13vstup/výstupCTS6SCK6Ethernet RMII TXD0 – připojeno k PHY
CN11-69PD9vstup/výstupRX3USART3 RX – ve výchozím stavu virtuální COM port ST-LINK
CN11-70PG11vstup/výstupSCK1I2S1 CKEthernet RMII TX_EN – připojeno k PHY
CN12-1PC9D44vstup/výstupCTS5SDA3T3CH4, T8CH4Zio SDMMC_D1 / I2S_A_CKIN
CN12-2PC8D43vstup/výstupRTS5, CK6T3CH3, T8CH3Zio SDMMC_D0
CN12-3PB8D15vstup/výstupRX5SCL1, SCL4CAN1 RXT4CH3, T10CH1
CN12-4PC6D16vstup/výstupTX6T3CH1, T8CH1I2S2 MCKZio I2S_A_MCK (I2S2)
CN12-5PB9D14vstup/výstupTX5SDA1, SDA4NSS2CAN1 TXT4CH4, T11CH1I2S2 WS
CN12-6PC5vstup/výstupADC12_IN15Ethernet RMII RXD1 – připojeno k PHY
CN12-7AVDDvýstupAnalogové napájení VDDA/VREF+; na arduinovské pozici (CN7-6) jako AREF
CN12-8U5Vvýstup5 V z USB konektoru ST-LINK
CN12-9GND–
CN12-10PD8vstup/výstupTX3USART3 TX – ve výchozím stavu virtuální COM port ST-LINK
CN12-11PA5D13vstup/výstupSCK1, SCK6T2CH1, T8CH1NI2S1 CKADC12_IN5DAC2
CN12-12PA12vstup/výstupTX4, RTS1SCK2CAN1 TXI2S2 CKUSB OTG FS D+ (konektor CN13)
CN12-13PA6D12vstup/výstupMISO1, MISO6T3CH1, T13CH1ADC12_IN6
CN12-14PA11vstup/výstupRX4, CTS1NSS2CAN1 RXT1CH4I2S2 WSUSB OTG FS D− (konektor CN13)
CN12-15PA7D11/D71vstup/výstupMOSI1, MOSI6T1CH1N, T3CH2, T8CH1N, T14CH1I2S1 SDADC12_IN7D11 (CN7-14). S osazenou propojkou JP6 je spojený i s Ethernet PHY (RMII CRS_DV) a s D71 (CN9-15) – používat jen jednu funkci
CN12-16PB12D19vstup/výstupRX5, CK3NSS2CAN2 RXI2S2 WSZio I2S_A_WS (I2S2)
CN12-17PB6D26vstup/výstupTX1, TX5SCL1, SCL4CAN2 TXT4CH1Zio QSPI_CS
CN12-18PB11D35vstup/výstupRX3SDA2T2CH4Zio TIMER_C_PWM3 (TIM2_CH4)
CN12-19PC7D21vstup/výstupRX6T3CH2, T8CH2I2S3 MCKZio I2S_B_MCK (I2S3)
CN12-20GND–
CN12-21PA9vstup/výstupTX1SCK2T1CH2I2S2 CKUSB OTG FS VBUS (konektor CN13)
CN12-22PB2D27vstup/výstupMOSI3I2S3 SDZio QSPI_CLK
CN12-23PA8vstup/výstupRX7, CK1SCL3CAN3 RXT1CH1USB OTG FS SOF (testovací bod TP1)
CN12-24PB1A6vstup/výstupT1CH3N, T3CH4, T8CH3NADC12_IN9
CN12-25PB10D36vstup/výstupTX3SCL2SCK2T2CH3I2S2 CKZio TIMER_C_PWM2 (TIM2_CH3)
CN12-26PB15D17vstup/výstupRX1, CTS4MOSI2T1CH3N, T8CH3N, T12CH2I2S2 SDZio I2S_A_SD (I2S2)
CN12-27PB4D25vstup/výstupTX7MISO1, NSS2, MISO3, MISO6CAN3 TXT3CH1I2S2 WSZio SPI_B_MISO (SPI3)
CN12-28PB14vstup/výstupTX1, RTS3, RTS4MISO2T1CH2N, T8CH2N, T12CH1Červená LED LD3
CN12-29PB5D22vstup/výstupRX5MOSI1, MOSI3, MOSI6CAN2 RXT3CH2I2S1 SD, I2S3 SDZio I2S_B_SD / SPI_B_MOSI (SPI3); alternativa D11 přes propojky SB
CN12-30PB13D18vstup/výstupTX5, CTS3SCK2CAN2 TXT1CH1NI2S2 CKZio I2S_A_CK. S osazenou propojkou JP7 je spojený i s Ethernet PHY (RMII TXD1) – používat jen jednu funkci
CN12-31PB3D23vstup/výstupRX7SCK1, SCK3, SCK6CAN3 RXT2CH2I2S1 CK, I2S3 CKZio I2S_B_CK / SPI_B_SCK (SPI3)
CN12-32AGND–Analogová zem
CN12-33PA10vstup/výstupRX1T1CH3USB OTG FS ID (konektor CN13)
CN12-34PC4vstup/výstupI2S1 MCKADC12_IN14Ethernet RMII RXD0 – připojeno k PHY
CN12-35PA2vstup/výstupTX2T2CH3, T5CH3, T9CH1ADC123_IN2Ethernet RMII MDIO – připojeno k PHY
CN12-36PF5A4vstup/výstupADC3_IN15A4 (výchozí); propojkami SB lze na A4 přivést PB9 (I2C1 SDA)
CN12-37PA3A0vstup/výstupRX2T2CH4, T5CH4, T9CH2ADC123_IN3
CN12-38PF4A8vstup/výstupADC3_IN14
CN12-39GND–
CN12-40PE8D42vstup/výstupTX7T1CH1NZio TIMER_A_PWM1N (TIM1_CH1N)
CN12-41PD13D28vstup/výstupSDA4T4CH2Zio QSPI_BK1_IO3
CN12-42PF10A5vstup/výstupADC3_IN8A5 (výchozí); propojkami SB lze na A5 přivést PB8 (I2C1 SCL)
CN12-43PD12D29vstup/výstupRTS3SCL4T4CH1Zio QSPI_BK1_IO1
CN12-44PE7D41vstup/výstupRX7Zio TIMER_A_ETR (TIM1_ETR)
CN12-45PD11D30vstup/výstupCTS3Zio QSPI_BK1_IO0
CN12-46PD14D10vstup/výstupCTS8T4CH3
CN12-47PE10D40vstup/výstupCTS7T1CH2NZio TIMER_A_PWM2N (TIM1_CH2N)
CN12-48PD15D9vstup/výstupRTS8T4CH4
CN12-49PE12D39vstup/výstupSCK4T1CH3NZio TIMER_A_PWM3N (TIM1_CH3N)
CN12-50PF14D4vstup/výstupSCL4
CN12-51PE14D38vstup/výstupMOSI4T1CH4
CN12-52PE9D6vstup/výstupRTS7T1CH1
CN12-53PE15D37vstup/výstupZio TIMER_A_BKIN1 (TIM1_BKIN1)
CN12-54GND–
CN12-55PE13D3vstup/výstupMISO4T1CH3
CN12-56PE11D5vstup/výstupNSS4T1CH2
CN12-57PF13D7vstup/výstup
CN12-58PF3A3vstup/výstupADC3_IN9
CN12-59PF12D8vstup/výstup
CN12-60PF15D2vstup/výstupSDA4
CN12-61PG14D1vstup/výstupTX6MOSI6D1 = USART6 TX (Zio USART_A)
CN12-62PF11vstup/výstupMOSI5
CN12-63GND–
CN12-64PE0D34vstup/výstupRX8Zio TIMER_B_ETR (TIM4_ETR)
CN12-65PD10vstup/výstupCK3
CN12-66PG8vstup/výstupRTS6NSS6
CN12-67PG7vstup/výstupCK6USB OTG – hlášení nadproudu na VBUS (s propojkou JP4)
CN12-68PG5vstup/výstup
CN12-69PG4vstup/výstup
CN12-70PG6vstup/výstupUSB OTG – řízení spínače napájení

Na co si dát pozor

  • PA7 (D11) je sdílený s Ethernetem přes propojku JP6 a PB13 (D18) přes JP7 – používejte jen jednu funkci.
  • D0 a D1 jsou volné (USART6), virtuální COM port ST-LINKu vede na USART3 (PD8/PD9).
  • Ethernet obsazuje PA1, PA2, PC1, PC4, PC5, PG11 a PG13.
  • PE2 je na dvou pozicích Zio (D31 a D56).
  • Při napájení z VIN (7–12 V) přepněte propojku JP3 do polohy VIN.

Kde koupit

NUCLEO-F767ZI seženete například tady:

STM32 Nucleo na chiptronu

Na chiptronu najdete tyto články o deskách Nucleo:

  • STM32CubeIDE 2.x – co se změnilo a kde je CubeMX, vyzkoušeno na Nucleo-F767ZI
  • STM32 Nucleo-144 – Nucleo desky s čipy v pouzdře LQFP144, verze s STM32F746ZG
  • STM32duino I. – první blikání LED na Nucleo-64 s STM32F411 v Arduino IDE
  • STM32 Nucleo – představení vývojových kitů Nucleo včetně NUCLEO-F401RE
  • Další kity Nucleo – rodina se rozrostla o L053, F072, F302, F334 a F411
  • FLIR kamera s Nucleo – termokamera Lepton řízená STM32F4 na Nucleu a displej Gameduino 2

Další pinouty

Všechny pinouty najdete na stránce Pinouty.

Dále si přečtěte

Vyrobte si ST-LINK V2.1 debugger a programátor pro STM32 s USB-C konektorem

Modrá deska ST-LINK V2.1 s konektorem USB-C a vývody pro STM32
Novinky22.09.2020

STM32 disponují programátorem a debuggerem na každé oficiální vývojové desce – ať už Nucleo, tak i Discovery.

Jak začít s moderními mikrokontroléry a proč – STM32

Vývojová deska Nucleo STM32L476 s mikrokontrolérem, konektory a součástkami
Články18.08.2015

Další články o STM32(F7): Tutorial: STM32F746 (STM32F7 Discovery) – Tlačítkem rozsvítit/zhasnout LED Tutorial: STM32F746 (STM32F7 Discovery) – jak zapnout LED (ovládání GPIO) STM32F746 discovery a IDE AC6 (System Workbench for STM32) Jak začít s moderními mikrokontroléry a proč – STM32…

Nabíjecí AA baterie s USB (1,5 V) vs. jednorázové alkalické.

Nabíjecí AA baterie MediaRange s USB nabíjecími kabely
Články24.09.2026

Test nabíjecích AA baterií s USB (1,5 V) proti alkalickým. Pokles napětí, maximální proud, skutečná kapacita a cena za mAh. Bluetouch, MediaRange, ZNTer.

STM32 vývojové desky do (ebay a aliexpress)

Černá vývojová deska Black Pill s mikrokontrolérem STM32 a odpojenými pinovými lištami
Články16.10.2017

V návaznosti na mou LinuxDays 2017 přednášku bych zde rád zmínil několik velmi levných desek, které obsahují mikrokontrolér STM32 a stojí doslova pár desetinkorun – do (bez pošty).

Domácí RADAR? AERIS-10 s dosahem až 20 km.

Aeris-10
Novinky13.04.2026

Když se řekne radar, většina lidí si představí kovovou mísu na střeše letiště nebo obří vojenskou instalaci obklopenou ostnatým drátem. Projekt AERIS-10 (zkratka z Array Electronic Radar with Integrated System) se pouští do vývoje vlastního, domácího, radaru – a všechno dává k dispozici…

STM32duino I. — Jak začít s STM32 jako Arduino (2025)

Nastavení Arduino IDE s URL STM32duino pro správce desek
Články25.03.2018

Arduino je velmi populární platforma s rozsáhlou komunitní podporou.