NUCLEO-F767ZI je velká deska řady Nucleo-144 s výkonným STM32F767ZI (Cortex-M7, 216 MHz). Kromě programátoru ST-LINK má Ethernet s konektorem RJ45, USB OTG a zásuvky ST Zio – rozšíření Arduino Uno o desítky dalších pinů.
Lišty ST Morpho jsou na této desce jen neosazené otvory u okrajů, jejich zapojení je v tabulce pod zásuvkami Zio.
Parametry
- STM32F767ZI: Arm Cortex-M7 s FPU (dvojitá přesnost), 216 MHz
- 2 MB flash, 512 kB SRAM
- 114 GPIO (LQFP144), většina z nich na zásuvkách Zio
- 4× USART + 4× UART, 6× SPI, 4× I2C, 3× CAN, 3× ADC, 2× DAC, SAI, SDMMC, QSPI
- Ethernet 10/100 s RJ45, USB OTG (micro USB)
- 3 uživatelské LED (PB0, PB7, PB14), tlačítko B1 (PC13)
- ST-LINK/V2-1 s micro USB, napájení z USB nebo 7–12 V (VIN)
Stejné zapojení zásuvek Zio mají i NUCLEO-F746ZG, F756ZG, F429ZI, F439ZI a F207ZG – liší se jen funkce pinů podle čipu. Programuje se v STM32CubeIDE, PlatformIO nebo Arduino IDE (STM32duino).
Pinout a tabulka pinů
Najeďte myší na pin v diagramu nebo na řádek tabulky, filtrem zvýrazníte sběrnici. Pinout si můžete stáhnout jako PNG nebo SVG.
| Pin | Název | Arduino | Směr | UART | I2C | SPI | CAN | PWM | I2S (PCM) | ADC | DAC | Poznámka |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CN7-1 | PC6 | D16 | vstup/výstup | TX6 | T3CH1, T8CH1 | I2S2 MCK | Zio I2S_A_MCK (I2S2) | |||||
| CN7-2 | PB8 | D15 | vstup/výstup | RX5 | SCL1, SCL4 | CAN1 RX | T4CH3, T10CH1 | |||||
| CN7-3 | PB15 | D17 | vstup/výstup | RX1, CTS4 | MOSI2 | T1CH3N, T8CH3N, T12CH2 | I2S2 SD | Zio I2S_A_SD (I2S2) | ||||
| CN7-4 | PB9 | D14 | vstup/výstup | TX5 | SDA1, SDA4 | NSS2 | CAN1 TX | T4CH4, T11CH1 | I2S2 WS | |||
| CN7-5 | PB13 | D18 | vstup/výstup | TX5, CTS3 | SCK2 | CAN2 TX | T1CH1N | I2S2 CK | Zio I2S_A_CK. S osazenou propojkou JP7 je spojený i s Ethernet PHY (RMII TXD1) – používat jen jednu funkci | |||
| CN7-6 | AVDD | výstup | Analogové napájení VDDA/VREF+; na arduinovské pozici (CN7-6) jako AREF | |||||||||
| CN7-7 | PB12 | D19 | vstup/výstup | RX5, CK3 | NSS2 | CAN2 RX | I2S2 WS | Zio I2S_A_WS (I2S2) | ||||
| CN7-8 | GND | – | ||||||||||
| CN7-9 | PA15 | D20 | vstup/výstup | TX7, RTS4 | NSS1, NSS3, NSS6 | CAN3 TX | T2CH1 | I2S1 WS, I2S3 WS | Zio I2S_B_WS (I2S3 / SPI3) | |||
| CN7-10 | PA5 | D13 | vstup/výstup | SCK1, SCK6 | T2CH1, T8CH1N | I2S1 CK | ADC12_IN5 | DAC2 | ||||
| CN7-11 | PC7 | D21 | vstup/výstup | RX6 | T3CH2, T8CH2 | I2S3 MCK | Zio I2S_B_MCK (I2S3) | |||||
| CN7-12 | PA6 | D12 | vstup/výstup | MISO1, MISO6 | T3CH1, T13CH1 | ADC12_IN6 | ||||||
| CN7-13 | PB5 | D22 | vstup/výstup | RX5 | MOSI1, MOSI3, MOSI6 | CAN2 RX | T3CH2 | I2S1 SD, I2S3 SD | Zio I2S_B_SD / SPI_B_MOSI (SPI3); alternativa D11 přes propojky SB | |||
| CN7-14 | PA7 | D11/D71 | vstup/výstup | MOSI1, MOSI6 | T1CH1N, T3CH2, T8CH1N, T14CH1 | I2S1 SD | ADC12_IN7 | D11 (CN7-14) i D71 (CN9-15). S osazenou propojkou JP6 je spojený i s Ethernet PHY (RMII CRS_DV) – používat jen jednu funkci | ||||
| CN7-15 | PB3 | D23 | vstup/výstup | RX7 | SCK1, SCK3, SCK6 | CAN3 RX | T2CH2 | I2S1 CK, I2S3 CK | Zio I2S_B_CK / SPI_B_SCK (SPI3) | |||
| CN7-16 | PD14 | D10 | vstup/výstup | CTS8 | T4CH3 | |||||||
| CN7-17 | PA4 | D24 | vstup/výstup | CK2 | NSS1, NSS3, NSS6 | I2S1 WS, I2S3 WS | ADC12_IN4 | DAC1 | Zio SPI_B_NSS (SPI3) | |||
| CN7-18 | PD15 | D9 | vstup/výstup | RTS8 | T4CH4 | |||||||
| CN7-19 | PB4 | D25 | vstup/výstup | TX7 | MISO1, NSS2, MISO3, MISO6 | CAN3 TX | T3CH1 | I2S2 WS | Zio SPI_B_MISO (SPI3) | |||
| CN7-20 | PF12 | D8 | vstup/výstup | |||||||||
| CN8-1 | NC | – | Nezapojeno (na Zio CN9-13 je to pozice D72) | |||||||||
| CN8-2 | PC8 | D43 | vstup/výstup | RTS5, CK6 | T3CH3, T8CH3 | Zio SDMMC_D0 | ||||||
| CN8-3 | IOREF | výstup | Reference 3,3 V pro shieldy | |||||||||
| CN8-4 | PC9 | D44 | vstup/výstup | CTS5 | SDA3 | T3CH4, T8CH4 | Zio SDMMC_D1 / I2S_A_CKIN | |||||
| CN8-5 | RESET | vstup | Reset MCU (NRST) – spojením s GND | |||||||||
| CN8-6 | PC10 | D45 | vstup/výstup | TX3, TX4 | SCK3 | I2S3 CK | Zio SDMMC_D2 | |||||
| CN8-7 | 3V3 | vstup/výstup | 3,3 V – výstup, nebo vstup napájení | |||||||||
| CN8-8 | PC11 | D46 | vstup/výstup | RX3, RX4 | MISO3 | Zio SDMMC_D3 | ||||||
| CN8-9 | 5V | výstup | Výstup 5 V | |||||||||
| CN8-10 | PC12 | D47 | vstup/výstup | TX5, CK3 | MOSI3 | I2S3 SD | Zio SDMMC_CK | |||||
| CN8-11 | GND | – | ||||||||||
| CN8-12 | PD2 | D48 | vstup/výstup | RX5 | Zio SDMMC_CMD | |||||||
| CN8-13 | GND | – | ||||||||||
| CN8-14 | PG2 | D49 | vstup/výstup | |||||||||
| CN8-15 | VIN | vstup | Napájení 7–12 V – propojka JP3 do polohy VIN | |||||||||
| CN8-16 | PG3 | D50 | vstup/výstup | |||||||||
| CN9-1 | PA3 | A0 | vstup/výstup | RX2 | T2CH4, T5CH4, T9CH2 | ADC123_IN3 | ||||||
| CN9-2 | PD7 | D51 | vstup/výstup | CK2 | MOSI1 | I2S1 SD | Zio USART_B_SCLK (USART2) | |||||
| CN9-3 | PC0 | A1 | vstup/výstup | ADC123_IN10 | ||||||||
| CN9-4 | PD6 | D52 | vstup/výstup | RX2 | MOSI3 | I2S3 SD | Zio USART_B_RX (USART2) | |||||
| CN9-5 | PC3 | A2 | vstup/výstup | MOSI2 | I2S2 SD | ADC123_IN13 | ||||||
| CN9-6 | PD5 | D53 | vstup/výstup | TX2 | Zio USART_B_TX (USART2) | |||||||
| CN9-7 | PF3 | A3 | vstup/výstup | ADC3_IN9 | ||||||||
| CN9-8 | PD4 | D54 | vstup/výstup | RTS2 | Zio USART_B_RTS (USART2) | |||||||
| CN9-9 | PF5 | A4 | vstup/výstup | ADC3_IN15 | A4 (výchozí); propojkami SB lze na A4 přivést PB9 (I2C1 SDA) | |||||||
| CN9-10 | PD3 | D55 | vstup/výstup | CTS2 | SCK2 | I2S2 CK | Zio USART_B_CTS (USART2) | |||||
| CN9-11 | PF10 | A5 | vstup/výstup | ADC3_IN8 | A5 (výchozí); propojkami SB lze na A5 přivést PB8 (I2C1 SCL) | |||||||
| CN9-12 | GND | – | ||||||||||
| CN9-13 | NC | – | Nezapojeno (na Zio CN9-13 je to pozice D72) | |||||||||
| CN9-14 | PE2 | D31/D56 | vstup/výstup | SCK4 | Na dvou pozicích: D56 (CN9-14, SAI_A_MCLK) a D31 (CN10-25, QSPI_BK1_IO2) – používat jen jednu funkci | |||||||
| CN9-15 | PA7 | D11/D71 | vstup/výstup | MOSI1, MOSI6 | T1CH1N, T3CH2, T8CH1N, T14CH1 | I2S1 SD | ADC12_IN7 | D11 (CN7-14) i D71 (CN9-15). S osazenou propojkou JP6 je spojený i s Ethernet PHY (RMII CRS_DV) – používat jen jednu funkci | ||||
| CN9-16 | PE4 | D57 | vstup/výstup | NSS4 | Zio SAI_A_FS (SAI1) | |||||||
| CN9-17 | PF2 | D70 | vstup/výstup | Zio I2C_B_SMBA (I2C2) | ||||||||
| CN9-18 | PE5 | D58 | vstup/výstup | MISO4 | T9CH1 | Zio SAI_A_SCK (SAI1) | ||||||
| CN9-19 | PF1 | D69 | vstup/výstup | SCL2 | Zio I2C_B_SCL (I2C2) | |||||||
| CN9-20 | PE6 | D59 | vstup/výstup | MOSI4 | T9CH2 | Zio SAI_A_SD (SAI1) | ||||||
| CN9-21 | PF0 | D68 | vstup/výstup | SDA2 | Zio I2C_B_SDA (I2C2) | |||||||
| CN9-22 | PE3 | D60 | vstup/výstup | Zio SAI_B_SD (SAI1) | ||||||||
| CN9-23 | GND | – | ||||||||||
| CN9-24 | PF8 | D61 | vstup/výstup | RTS7 | MISO5 | T13CH1 | ADC3_IN6 | Zio SAI_B_SCK (SAI1) | ||||
| CN9-25 | PD0 | D67 | vstup/výstup | RX4 | CAN1 RX | Zio CAN_RX (CAN1) | ||||||
| CN9-26 | PF7 | D62 | vstup/výstup | TX7 | SCK5 | T11CH1 | ADC3_IN5 | Zio SAI_B_MCLK (SAI1) | ||||
| CN9-27 | PD1 | D66 | vstup/výstup | TX4 | CAN1 TX | Zio CAN_TX (CAN1) | ||||||
| CN9-28 | PF9 | D63 | vstup/výstup | CTS7 | MOSI5 | T14CH1 | ADC3_IN7 | Zio SAI_B_FS (SAI1) | ||||
| CN9-29 | PG0 | D65 | vstup/výstup | |||||||||
| CN9-30 | PG1 | D64 | vstup/výstup | |||||||||
| CN10-1 | AVDD | výstup | Analogové napájení VDDA/VREF+; na arduinovské pozici (CN7-6) jako AREF | |||||||||
| CN10-2 | PF13 | D7 | vstup/výstup | |||||||||
| CN10-3 | AGND | – | Analogová zem | |||||||||
| CN10-4 | PE9 | D6 | vstup/výstup | RTS7 | T1CH1 | |||||||
| CN10-5 | GND | – | ||||||||||
| CN10-6 | PE11 | D5 | vstup/výstup | NSS4 | T1CH2 | |||||||
| CN10-7 | PB1 | A6 | vstup/výstup | T1CH3N, T3CH4, T8CH3N | ADC12_IN9 | |||||||
| CN10-8 | PF14 | D4 | vstup/výstup | SCL4 | ||||||||
| CN10-9 | PC2 | A7 | vstup/výstup | MISO2 | ADC123_IN12 | |||||||
| CN10-10 | PE13 | D3 | vstup/výstup | MISO4 | T1CH3 | |||||||
| CN10-11 | PF4 | A8 | vstup/výstup | ADC3_IN14 | ||||||||
| CN10-12 | PF15 | D2 | vstup/výstup | SDA4 | ||||||||
| CN10-13 | PB6 | D26 | vstup/výstup | TX1, TX5 | SCL1, SCL4 | CAN2 TX | T4CH1 | Zio QSPI_CS | ||||
| CN10-14 | PG14 | D1 | vstup/výstup | TX6 | MOSI6 | D1 = USART6 TX (Zio USART_A) | ||||||
| CN10-15 | PB2 | D27 | vstup/výstup | MOSI3 | I2S3 SD | Zio QSPI_CLK | ||||||
| CN10-16 | PG9 | D0 | vstup/výstup | RX6 | MISO1 | D0 = USART6 RX (Zio USART_A) | ||||||
| CN10-17 | GND | – | ||||||||||
| CN10-18 | PE8 | D42 | vstup/výstup | TX7 | T1CH1N | Zio TIMER_A_PWM1N (TIM1_CH1N) | ||||||
| CN10-19 | PD13 | D28 | vstup/výstup | SDA4 | T4CH2 | Zio QSPI_BK1_IO3 | ||||||
| CN10-20 | PE7 | D41 | vstup/výstup | RX7 | Zio TIMER_A_ETR (TIM1_ETR) | |||||||
| CN10-21 | PD12 | D29 | vstup/výstup | RTS3 | SCL4 | T4CH1 | Zio QSPI_BK1_IO1 | |||||
| CN10-22 | GND | – | ||||||||||
| CN10-23 | PD11 | D30 | vstup/výstup | CTS3 | Zio QSPI_BK1_IO0 | |||||||
| CN10-24 | PE10 | D40 | vstup/výstup | CTS7 | T1CH2N | Zio TIMER_A_PWM2N (TIM1_CH2N) | ||||||
| CN10-25 | PE2 | D31/D56 | vstup/výstup | SCK4 | Na dvou pozicích: D56 (CN9-14, SAI_A_MCLK) a D31 (CN10-25, QSPI_BK1_IO2) – používat jen jednu funkci | |||||||
| CN10-26 | PE12 | D39 | vstup/výstup | SCK4 | T1CH3N | Zio TIMER_A_PWM3N (TIM1_CH3N) | ||||||
| CN10-27 | GND | – | ||||||||||
| CN10-28 | PE14 | D38 | vstup/výstup | MOSI4 | T1CH4 | |||||||
| CN10-29 | PA0 | D32 | vstup/výstup | TX4, CTS2 | T2CH1, T5CH1 | ADC123_IN0 | Zio TIMER_C_PWM1 (TIM2_CH1) | |||||
| CN10-30 | PE15 | D37 | vstup/výstup | Zio TIMER_A_BKIN1 (TIM1_BKIN1) | ||||||||
| CN10-31 | PB0 | D33 | vstup/výstup | CTS4 | T1CH2N, T3CH3, T8CH2N | ADC12_IN8 | Zelená LED LD1 (SB120) | |||||
| CN10-32 | PB10 | D36 | vstup/výstup | TX3 | SCL2 | SCK2 | T2CH3 | I2S2 CK | Zio TIMER_C_PWM2 (TIM2_CH3) | |||
| CN10-33 | PE0 | D34 | vstup/výstup | RX8 | Zio TIMER_B_ETR (TIM4_ETR) | |||||||
| CN10-34 | PB11 | D35 | vstup/výstup | RX3 | SDA2 | T2CH4 | Zio TIMER_C_PWM3 (TIM2_CH4) | |||||
| CN11-1 | PC10 | D45 | vstup/výstup | TX3, TX4 | SCK3 | I2S3 CK | Zio SDMMC_D2 | |||||
| CN11-2 | PC11 | D46 | vstup/výstup | RX3, RX4 | MISO3 | Zio SDMMC_D3 | ||||||
| CN11-3 | PC12 | D47 | vstup/výstup | TX5, CK3 | MOSI3 | I2S3 SD | Zio SDMMC_CK | |||||
| CN11-4 | PD2 | D48 | vstup/výstup | RX5 | Zio SDMMC_CMD | |||||||
| CN11-5 | VDD | výstup | Napájení MCU 3,3 V | |||||||||
| CN11-6 | E5V | vstup | Vstup externích 5 V (propojka JP3 do polohy E5V) | |||||||||
| CN11-7 | BOOT0 | vstup | Log. 1 při startu = bootloader (propojka CN11-5–7) | |||||||||
| CN11-8 | GND | – | ||||||||||
| CN11-9 | PF6 | vstup/výstup | RX7 | NSS5 | T10CH1 | ADC3_IN4 | ||||||
| CN11-10 | NC | – | Nezapojeno (na Zio CN9-13 je to pozice D72) | |||||||||
| CN11-11 | PF7 | D62 | vstup/výstup | TX7 | SCK5 | T11CH1 | ADC3_IN5 | Zio SAI_B_MCLK (SAI1) | ||||
| CN11-12 | IOREF | výstup | Reference 3,3 V pro shieldy | |||||||||
| CN11-13 | PA13 | vstup/výstup | SWDIO – ladění přes ST-LINK | |||||||||
| CN11-14 | RESET | vstup | Reset MCU (NRST) – spojením s GND | |||||||||
| CN11-15 | PA14 | vstup/výstup | SWCLK – ladění přes ST-LINK | |||||||||
| CN11-16 | 3V3 | vstup/výstup | 3,3 V – výstup, nebo vstup napájení | |||||||||
| CN11-17 | PA15 | D20 | vstup/výstup | TX7, RTS4 | NSS1, NSS3, NSS6 | CAN3 TX | T2CH1 | I2S1 WS, I2S3 WS | Zio I2S_B_WS (I2S3 / SPI3) | |||
| CN11-18 | 5V | výstup | Výstup 5 V | |||||||||
| CN11-19 | GND | – | ||||||||||
| CN11-20 | GND | – | ||||||||||
| CN11-21 | PB7 | vstup/výstup | RX1 | SDA1, SDA4 | T4CH2 | Modrá LED LD2 | ||||||
| CN11-22 | GND | – | ||||||||||
| CN11-23 | PC13 | vstup/výstup | Modré tlačítko B1 USER | |||||||||
| CN11-24 | VIN | vstup | Napájení 7–12 V – propojka JP3 do polohy VIN | |||||||||
| CN11-25 | PC14 | vstup/výstup | Krystal 32,768 kHz (X2) – výchozí zapojení | |||||||||
| CN11-26 | NC | – | Nezapojeno (na Zio CN9-13 je to pozice D72) | |||||||||
| CN11-27 | PC15 | vstup/výstup | Krystal 32,768 kHz (X2) – výchozí zapojení | |||||||||
| CN11-28 | PA0 | D32 | vstup/výstup | TX4, CTS2 | T2CH1, T5CH1 | ADC123_IN0 | Zio TIMER_C_PWM1 (TIM2_CH1) | |||||
| CN11-29 | PH0 | vstup/výstup | Hodiny 8 MHz z ST-LINK (MCO) – výchozí zapojení | |||||||||
| CN11-30 | PA1 | vstup/výstup | RX4, RTS2 | T2CH2, T5CH2 | ADC123_IN1 | Ethernet RMII REF_CLK – připojeno k PHY | ||||||
| CN11-31 | PH1 | vstup/výstup | ||||||||||
| CN11-32 | PA4 | D24 | vstup/výstup | CK2 | NSS1, NSS3, NSS6 | I2S1 WS, I2S3 WS | ADC12_IN4 | DAC1 | Zio SPI_B_NSS (SPI3) | |||
| CN11-33 | VBAT | vstup | Záloha RTC | |||||||||
| CN11-34 | PB0 | D33 | vstup/výstup | CTS4 | T1CH2N, T3CH3, T8CH2N | ADC12_IN8 | Zelená LED LD1 (SB120) | |||||
| CN11-35 | PC2 | A7 | vstup/výstup | MISO2 | ADC123_IN12 | |||||||
| CN11-36 | PC1 | vstup/výstup | MOSI2 | I2S2 SD | ADC123_IN11 | Ethernet RMII MDC – připojeno k PHY | ||||||
| CN11-37 | PC3 | A2 | vstup/výstup | MOSI2 | I2S2 SD | ADC123_IN13 | ||||||
| CN11-38 | PC0 | A1 | vstup/výstup | ADC123_IN10 | ||||||||
| CN11-39 | PD4 | D54 | vstup/výstup | RTS2 | Zio USART_B_RTS (USART2) | |||||||
| CN11-40 | PD3 | D55 | vstup/výstup | CTS2 | SCK2 | I2S2 CK | Zio USART_B_CTS (USART2) | |||||
| CN11-41 | PD5 | D53 | vstup/výstup | TX2 | Zio USART_B_TX (USART2) | |||||||
| CN11-42 | PG2 | D49 | vstup/výstup | |||||||||
| CN11-43 | PD6 | D52 | vstup/výstup | RX2 | MOSI3 | I2S3 SD | Zio USART_B_RX (USART2) | |||||
| CN11-44 | PG3 | D50 | vstup/výstup | |||||||||
| CN11-45 | PD7 | D51 | vstup/výstup | CK2 | MOSI1 | I2S1 SD | Zio USART_B_SCLK (USART2) | |||||
| CN11-46 | PE2 | D31/D56 | vstup/výstup | SCK4 | Na dvou pozicích: D56 (CN9-14, SAI_A_MCLK) a D31 (CN10-25, QSPI_BK1_IO2) – používat jen jednu funkci | |||||||
| CN11-47 | PE3 | D60 | vstup/výstup | Zio SAI_B_SD (SAI1) | ||||||||
| CN11-48 | PE4 | D57 | vstup/výstup | NSS4 | Zio SAI_A_FS (SAI1) | |||||||
| CN11-49 | GND | – | ||||||||||
| CN11-50 | PE5 | D58 | vstup/výstup | MISO4 | T9CH1 | Zio SAI_A_SCK (SAI1) | ||||||
| CN11-51 | PF1 | D69 | vstup/výstup | SCL2 | Zio I2C_B_SCL (I2C2) | |||||||
| CN11-52 | PF2 | D70 | vstup/výstup | Zio I2C_B_SMBA (I2C2) | ||||||||
| CN11-53 | PF0 | D68 | vstup/výstup | SDA2 | Zio I2C_B_SDA (I2C2) | |||||||
| CN11-54 | PF8 | D61 | vstup/výstup | RTS7 | MISO5 | T13CH1 | ADC3_IN6 | Zio SAI_B_SCK (SAI1) | ||||
| CN11-55 | PD1 | D66 | vstup/výstup | TX4 | CAN1 TX | Zio CAN_TX (CAN1) | ||||||
| CN11-56 | PF9 | D63 | vstup/výstup | CTS7 | MOSI5 | T14CH1 | ADC3_IN7 | Zio SAI_B_FS (SAI1) | ||||
| CN11-57 | PD0 | D67 | vstup/výstup | RX4 | CAN1 RX | Zio CAN_RX (CAN1) | ||||||
| CN11-58 | PG1 | D64 | vstup/výstup | |||||||||
| CN11-59 | PG0 | D65 | vstup/výstup | |||||||||
| CN11-60 | GND | – | ||||||||||
| CN11-61 | PE1 | vstup/výstup | TX8 | |||||||||
| CN11-62 | PE6 | D59 | vstup/výstup | MOSI4 | T9CH2 | Zio SAI_A_SD (SAI1) | ||||||
| CN11-63 | PG9 | D0 | vstup/výstup | RX6 | MISO1 | D0 = USART6 RX (Zio USART_A) | ||||||
| CN11-64 | PG15 | vstup/výstup | CTS6 | |||||||||
| CN11-65 | PG12 | vstup/výstup | RTS6 | MISO6 | ||||||||
| CN11-66 | PG10 | vstup/výstup | NSS1 | I2S1 WS | ||||||||
| CN11-67 | NC | – | Nezapojeno (na Zio CN9-13 je to pozice D72) | |||||||||
| CN11-68 | PG13 | vstup/výstup | CTS6 | SCK6 | Ethernet RMII TXD0 – připojeno k PHY | |||||||
| CN11-69 | PD9 | vstup/výstup | RX3 | USART3 RX – ve výchozím stavu virtuální COM port ST-LINK | ||||||||
| CN11-70 | PG11 | vstup/výstup | SCK1 | I2S1 CK | Ethernet RMII TX_EN – připojeno k PHY | |||||||
| CN12-1 | PC9 | D44 | vstup/výstup | CTS5 | SDA3 | T3CH4, T8CH4 | Zio SDMMC_D1 / I2S_A_CKIN | |||||
| CN12-2 | PC8 | D43 | vstup/výstup | RTS5, CK6 | T3CH3, T8CH3 | Zio SDMMC_D0 | ||||||
| CN12-3 | PB8 | D15 | vstup/výstup | RX5 | SCL1, SCL4 | CAN1 RX | T4CH3, T10CH1 | |||||
| CN12-4 | PC6 | D16 | vstup/výstup | TX6 | T3CH1, T8CH1 | I2S2 MCK | Zio I2S_A_MCK (I2S2) | |||||
| CN12-5 | PB9 | D14 | vstup/výstup | TX5 | SDA1, SDA4 | NSS2 | CAN1 TX | T4CH4, T11CH1 | I2S2 WS | |||
| CN12-6 | PC5 | vstup/výstup | ADC12_IN15 | Ethernet RMII RXD1 – připojeno k PHY | ||||||||
| CN12-7 | AVDD | výstup | Analogové napájení VDDA/VREF+; na arduinovské pozici (CN7-6) jako AREF | |||||||||
| CN12-8 | U5V | výstup | 5 V z USB konektoru ST-LINK | |||||||||
| CN12-9 | GND | – | ||||||||||
| CN12-10 | PD8 | vstup/výstup | TX3 | USART3 TX – ve výchozím stavu virtuální COM port ST-LINK | ||||||||
| CN12-11 | PA5 | D13 | vstup/výstup | SCK1, SCK6 | T2CH1, T8CH1N | I2S1 CK | ADC12_IN5 | DAC2 | ||||
| CN12-12 | PA12 | vstup/výstup | TX4, RTS1 | SCK2 | CAN1 TX | I2S2 CK | USB OTG FS D+ (konektor CN13) | |||||
| CN12-13 | PA6 | D12 | vstup/výstup | MISO1, MISO6 | T3CH1, T13CH1 | ADC12_IN6 | ||||||
| CN12-14 | PA11 | vstup/výstup | RX4, CTS1 | NSS2 | CAN1 RX | T1CH4 | I2S2 WS | USB OTG FS D− (konektor CN13) | ||||
| CN12-15 | PA7 | D11/D71 | vstup/výstup | MOSI1, MOSI6 | T1CH1N, T3CH2, T8CH1N, T14CH1 | I2S1 SD | ADC12_IN7 | D11 (CN7-14) i D71 (CN9-15). S osazenou propojkou JP6 je spojený i s Ethernet PHY (RMII CRS_DV) – používat jen jednu funkci | ||||
| CN12-16 | PB12 | D19 | vstup/výstup | RX5, CK3 | NSS2 | CAN2 RX | I2S2 WS | Zio I2S_A_WS (I2S2) | ||||
| CN12-17 | PB6 | D26 | vstup/výstup | TX1, TX5 | SCL1, SCL4 | CAN2 TX | T4CH1 | Zio QSPI_CS | ||||
| CN12-18 | PB11 | D35 | vstup/výstup | RX3 | SDA2 | T2CH4 | Zio TIMER_C_PWM3 (TIM2_CH4) | |||||
| CN12-19 | PC7 | D21 | vstup/výstup | RX6 | T3CH2, T8CH2 | I2S3 MCK | Zio I2S_B_MCK (I2S3) | |||||
| CN12-20 | GND | – | ||||||||||
| CN12-21 | PA9 | vstup/výstup | TX1 | SCK2 | T1CH2 | I2S2 CK | USB OTG FS VBUS (konektor CN13) | |||||
| CN12-22 | PB2 | D27 | vstup/výstup | MOSI3 | I2S3 SD | Zio QSPI_CLK | ||||||
| CN12-23 | PA8 | vstup/výstup | RX7, CK1 | SCL3 | CAN3 RX | T1CH1 | USB OTG FS SOF (konektor CN13) | |||||
| CN12-24 | PB1 | A6 | vstup/výstup | T1CH3N, T3CH4, T8CH3N | ADC12_IN9 | |||||||
| CN12-25 | PB10 | D36 | vstup/výstup | TX3 | SCL2 | SCK2 | T2CH3 | I2S2 CK | Zio TIMER_C_PWM2 (TIM2_CH3) | |||
| CN12-26 | PB15 | D17 | vstup/výstup | RX1, CTS4 | MOSI2 | T1CH3N, T8CH3N, T12CH2 | I2S2 SD | Zio I2S_A_SD (I2S2) | ||||
| CN12-27 | PB4 | D25 | vstup/výstup | TX7 | MISO1, NSS2, MISO3, MISO6 | CAN3 TX | T3CH1 | I2S2 WS | Zio SPI_B_MISO (SPI3) | |||
| CN12-28 | PB14 | vstup/výstup | TX1, RTS3, RTS4 | MISO2 | T1CH2N, T8CH2N, T12CH1 | Červená LED LD3 | ||||||
| CN12-29 | PB5 | D22 | vstup/výstup | RX5 | MOSI1, MOSI3, MOSI6 | CAN2 RX | T3CH2 | I2S1 SD, I2S3 SD | Zio I2S_B_SD / SPI_B_MOSI (SPI3); alternativa D11 přes propojky SB | |||
| CN12-30 | PB13 | D18 | vstup/výstup | TX5, CTS3 | SCK2 | CAN2 TX | T1CH1N | I2S2 CK | Zio I2S_A_CK. S osazenou propojkou JP7 je spojený i s Ethernet PHY (RMII TXD1) – používat jen jednu funkci | |||
| CN12-31 | PB3 | D23 | vstup/výstup | RX7 | SCK1, SCK3, SCK6 | CAN3 RX | T2CH2 | I2S1 CK, I2S3 CK | Zio I2S_B_CK / SPI_B_SCK (SPI3) | |||
| CN12-32 | AGND | – | Analogová zem | |||||||||
| CN12-33 | PA10 | vstup/výstup | RX1 | T1CH3 | USB OTG FS ID (konektor CN13) | |||||||
| CN12-34 | PC4 | vstup/výstup | I2S1 MCK | ADC12_IN14 | Ethernet RMII RXD0 – připojeno k PHY | |||||||
| CN12-35 | PA2 | vstup/výstup | TX2 | T2CH3, T5CH3, T9CH1 | ADC123_IN2 | Ethernet RMII MDIO – připojeno k PHY | ||||||
| CN12-36 | PF5 | A4 | vstup/výstup | ADC3_IN15 | A4 (výchozí); propojkami SB lze na A4 přivést PB9 (I2C1 SDA) | |||||||
| CN12-37 | PA3 | A0 | vstup/výstup | RX2 | T2CH4, T5CH4, T9CH2 | ADC123_IN3 | ||||||
| CN12-38 | PF4 | A8 | vstup/výstup | ADC3_IN14 | ||||||||
| CN12-39 | GND | – | ||||||||||
| CN12-40 | PE8 | D42 | vstup/výstup | TX7 | T1CH1N | Zio TIMER_A_PWM1N (TIM1_CH1N) | ||||||
| CN12-41 | PD13 | D28 | vstup/výstup | SDA4 | T4CH2 | Zio QSPI_BK1_IO3 | ||||||
| CN12-42 | PF10 | A5 | vstup/výstup | ADC3_IN8 | A5 (výchozí); propojkami SB lze na A5 přivést PB8 (I2C1 SCL) | |||||||
| CN12-43 | PD12 | D29 | vstup/výstup | RTS3 | SCL4 | T4CH1 | Zio QSPI_BK1_IO1 | |||||
| CN12-44 | PE7 | D41 | vstup/výstup | RX7 | Zio TIMER_A_ETR (TIM1_ETR) | |||||||
| CN12-45 | PD11 | D30 | vstup/výstup | CTS3 | Zio QSPI_BK1_IO0 | |||||||
| CN12-46 | PD14 | D10 | vstup/výstup | CTS8 | T4CH3 | |||||||
| CN12-47 | PE10 | D40 | vstup/výstup | CTS7 | T1CH2N | Zio TIMER_A_PWM2N (TIM1_CH2N) | ||||||
| CN12-48 | PD15 | D9 | vstup/výstup | RTS8 | T4CH4 | |||||||
| CN12-49 | PE12 | D39 | vstup/výstup | SCK4 | T1CH3N | Zio TIMER_A_PWM3N (TIM1_CH3N) | ||||||
| CN12-50 | PF14 | D4 | vstup/výstup | SCL4 | ||||||||
| CN12-51 | PE14 | D38 | vstup/výstup | MOSI4 | T1CH4 | |||||||
| CN12-52 | PE9 | D6 | vstup/výstup | RTS7 | T1CH1 | |||||||
| CN12-53 | PE15 | D37 | vstup/výstup | Zio TIMER_A_BKIN1 (TIM1_BKIN1) | ||||||||
| CN12-54 | GND | – | ||||||||||
| CN12-55 | PE13 | D3 | vstup/výstup | MISO4 | T1CH3 | |||||||
| CN12-56 | PE11 | D5 | vstup/výstup | NSS4 | T1CH2 | |||||||
| CN12-57 | PF13 | D7 | vstup/výstup | |||||||||
| CN12-58 | PF3 | A3 | vstup/výstup | ADC3_IN9 | ||||||||
| CN12-59 | PF12 | D8 | vstup/výstup | |||||||||
| CN12-60 | PF15 | D2 | vstup/výstup | SDA4 | ||||||||
| CN12-61 | PG14 | D1 | vstup/výstup | TX6 | MOSI6 | D1 = USART6 TX (Zio USART_A) | ||||||
| CN12-62 | PF11 | vstup/výstup | MOSI5 | |||||||||
| CN12-63 | GND | – | ||||||||||
| CN12-64 | PE0 | D34 | vstup/výstup | RX8 | Zio TIMER_B_ETR (TIM4_ETR) | |||||||
| CN12-65 | PD10 | vstup/výstup | CK3 | |||||||||
| CN12-66 | PG8 | vstup/výstup | RTS6 | NSS6 | ||||||||
| CN12-67 | PG7 | vstup/výstup | CK6 | USB OTG – detekce napájení / přetížení | ||||||||
| CN12-68 | PG5 | vstup/výstup | ||||||||||
| CN12-69 | PG4 | vstup/výstup | ||||||||||
| CN12-70 | PG6 | vstup/výstup | USB OTG – řízení spínače napájení |
Na co si dát pozor
- PA7 (D11) je sdílený s Ethernetem přes propojku JP6 a PB13 (D18) přes JP7 – používejte jen jednu funkci.
- D0 a D1 jsou volné (USART6), virtuální COM port ST-LINKu vede na USART3 (PD8/PD9).
- Ethernet obsazuje PA1, PA2, PC1, PC4, PC5, PG11 a PG13.
- PE2 je na dvou pozicích Zio (D31 a D56).
- Při napájení z VIN (7–12 V) přepněte propojku JP3 do polohy VIN.
Kde koupit
NUCLEO-F767ZI seženete například tady:
- Botland.cz – NUCLEO-F767ZI
- TME.eu – NUCLEO-F767ZI
STM32 Nucleo na chiptronu
Na chiptronu najdete tyto články o deskách Nucleo:
- STM32CubeIDE 2.x – co se změnilo a kde je CubeMX, vyzkoušeno na Nucleo-F767ZI
- STM32 Nucleo-144 – Nucleo desky s čipy v pouzdře LQFP144, verze s STM32F746ZG
- STM32duino I. – první blikání LED na Nucleo-64 s STM32F411 v Arduino IDE
- STM32 Nucleo – představení vývojových kitů Nucleo včetně NUCLEO-F401RE
- Další kity Nucleo – rodina se rozrostla o L053, F072, F302, F334 a F411
- FLIR kamera s Nucleo – termokamera Lepton řízená STM32F4 na Nucleu a displej Gameduino 2
Další pinouty
Všechny pinouty najdete na stránce Pinouty.