• Petus
• May 19 2018
• STM32F4, STM32F7, STM32L1, STM32F3, Nucleo, Discovery
• 2112x Přečteno

Lukáš Beran (web, linkedin, google+, twitter, facebook) mi poslal článek o jeho začátcích s vývojovým kitem STM32F769 Discovery v vývojovém prostředí embed společně s ESP8266. Článků bude jistě více. Za článek děkuji.

Všechny články o STM32F769 Discovery:
1. STM32F769 - Úvod
2. STM32F769 - Mbed
3. STM32F769 - ESP8266

Vzhledem k tomu, že STM32F769 nemá přímo na desce zabudovaný wifi čip, tak pokud chceme komunikovat se světem, je nutné k vývojovému kitu připojit wifi modul. Naštěstí vývojáři přemýšleli a připravili na desce se STM32F769 patici pro připojení ESP 8266 ESP - 01.

Ovšem před připojením modulu ESP - 01 je nutné nahrát příslušný firmware do ESP. Teoreticky lze využít jakoukoliv verzi AT firmware a komunikovat s ESP pomocí AT příkazu. Na stránkách mbed je dokonce možné najít podporu k ESP8266 a k němu doporučený FW, je zde i návod jak postupovat při nahrávání FW.

V podstatě se k nahrání použije program pro STM32, který vytvoří tunel mezi sériovou linkou STM se sériovou linku ESP. Před celým nahráním je nutné ESP připojit k STM32 dle doporučení, jinak není možné provést nahrání FW. Protože můj vývojoví kit má přímo určenou patici pro ESP, není tedy možné připojit GPIO - 0 na GND, tak jsem při nahrání FW postupoval podle mého návodu na youtube, stačí tedy FW stáhnout a do ESP nahrát pomocí USB-RS232 převodníku.

Po nahrání FW do ESP jsem mohl ESP připojit do patice a do STM32 nahrát program pro vytvoření "tunelu" mezi STM32 a ESP.

#include "mbed.h"

RawSerial pc(USBTX, USBRX);

RawSerial dev(PC_12, PD_2); // tx, rx

DigitalOut led1(LED1);

DigitalOut led4(LED4);

void dev_recv()
{
led1 = !led1;
while(dev.readable())
{
pc.putc(dev.getc());
}

}

void pc_recv()
{
led4 = !led4;
while(pc.readable())
{
dev.putc(pc.getc());
}
}

int main()
{
pc.baud(115200);
dev.baud(115200);
pc.attach(&pc_recv, Serial::RxIrq);
dev.attach(&dev_recv, Serial::RxIrq);
while(1)
{
sleep();
}
}
Následně pro otestování stačí odeslat: AT a odpověď bychom měli obdržet OK. Tím si otestujeme, že nahrání FW došlo bez problémů a komunikace s ESP je funkční. Pokud chcete zkusit další AT příkazy, tak seznam AT příkazů lze najít zde : ESP8266 - AT Command Reference. V dalším dílu bych chtěl popsat jak postupovat při komunikaci s thingspeak a zobrazení dat přijatých z thingspeak.