• Petus
• March 26 2023
• Komerce
• 480x Přečteno

DRV8434S firmy TI je ovladač krokového motoru s rozlišením až 1/256 kroku. Provozní proud na fázi motoru činí 1,2 A a maximální okamžitá intenzita může dosáhnout až 2 A – tyto parametry jsou dosaženy bez nucené cirkulace vzduchu, není nutný žádný chladič. Ovladač má integrovaný systém detekce znehybnění osy a používá algoritmus řízení zvlnění, který umožňuje přísnou regulaci úrovně proudu a zvýšení účinnosti motoru.

Moduly značky Pololu s označením POLOLU-376x zavádějí právě tento systém a jsou dostupné ve třech verzích: základní (3764), řízené piny STEP (krok) a DIR (směr), rozšířené o SPI rozhraní (3766) a 3768 (bez potenciometru omezujícího proud). Varianty 3765, 3767, 3769 jsou identické s tím rozdílem, že mají příslušně pájené pinové zásuvky (tzv. goldpin), a proto jejich použití při montáži na kontaktní desku nevyžaduje jakékoliv pájení. V případě modelů vybavených rozhraním SPI navíc uživatel získá možnost softwarově škálovat maximální intenzity proudu.

Modul má ochranu proti přehřátí, zkratu, překročení maximálního provozního proudu. Díky použití systému od TI se výrobek vyznačuje širokou funkčností a může pracovat s rozlišením od 1/256 kroku do 1/1. Pomocí integrovaného měniče napětí (s kondenzátory umístěnými na PCB) obvod minimalizuje generovaná elektromagnetická rušení (EMI).



Za povšimnutí stojí také skutečnost, že napájení motoru se může vypínat v rozsahu od 4,5 V do 48 V DC, zatímco samotný ovladač vyžaduje napětí v rozsahu od 1,8 V do 5,5 V DC – a proto spolupracuje se všemi běžně používanými mikrokontroléry. Na platformě GitHub jsou k dispozici bezplatné knihovny pro ovládání DRV8434S pomocí Arduina. Díky podpoře nižších napětí lze moduly Pololu bez větších potíží použít s počítači RaspberryPi (z vyšší úrovně jazyka Python).

Text připravila společnost Transfer Multisort Elektronik Sp. z o.o.
https://www.tme.eu/cz/